로보트 매니퓰레이터의 퍼지추론 적응제어 ( Fuzzy Inference Adaptive Control Of Robot Manipulators )

장유선 ,  백중환 ,  이강웅

대한전자공학회 학술대회

1995 .01

퍼지-뉴럴 합성을 이용한 로보트 매니퓰레이터의 위치제어 ( Position Control of the Robot Manipulator using Fuzzy-Neural Hybrid )

김성현 ,  심귀보 ,  이홍기 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1992 .01

퍼지 추론에 의한 로보트 매니퓰레이터의 힘 제어

서일홍 ,  강복현 ,  엄광식 외 2명

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

1994 .04

퍼지 모델을 이용한 매니퓰레이터의 강성 제어 ( A Stiffness Control of a Manipulator Using a Fuzzy Model )

김문주 ,  권철 ,  지승환 외 2명

대한전자공학회 학술대회

1995 .01

퍼지모델을 이용한 매니퓰레이터의 강성 제어 ( A Stiffness Control of a Manipulator Using a Fuzzy Model )

김문주 ,  이희진 ,  조영완 외 2명

전자공학회논문지-B

1996 .11

로보트 매니퓰레이터의 제어방식에 관한 연구 ( A Study on Robot Manipulator Control )

임계영

대한전자공학회 학술대회

1987 .01

퍼지 논리를 이용한 로보트 매니퓰레이터의 신경 제어기 ( Neuro Controller of the Robot Manipulator Using Fuzzy Logic )

김종수 ,  이홍기 ,  전홍태

대한전자공학회 학술대회

1991 .01

퍼지 논리를 이용한 로보트 매니퓰레이터의 신경 제어기

김종수 ,  이홍기 ,  전홍태

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1991 .10

부하변동을 고려한 로보트 매니퓰레이터의 퍼지논리제어 ( Application of Fuzzy Logic Control to a Robot Manipulator with Load Variation )

홍종서 ,  류근배 ,  김창업 외 2명

대한전자공학회 학술대회

1993 .01

퍼지시스템을 이용한 유연 매니퓰레이터 제어

이창영 ,  김주웅 ,  이현관 외 1명

대한전자공학회 학술대회

2004 .06

이동물체 추적을 위한 매니퓰레이터의 퍼지제어

강석범 ,  양태규

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

1999 .12

로보트 매니풀레이터에 대한 비선형 제어 ( Nonlinear Control for Robot Manipulator )

이종용 ,  이승원 ,  이상효

대한전자공학회 학술대회

1990 .01

로보트 매니퓰레이터에 대한 비선형 제어 ( Nonlinear Control for A Robot Manipulator )

이종용 ,  이상효

한국통신학회논문지

1992 .12

로보트 매니퓰레이터에 대한 비선형 제어

이종용 ,  이승원 ,  이상효

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1990 .10

로보트 매니퓰레이터 ( 3-축 ) 의 제작과 제어 알고리즘 적용에 관한 연구 ( A Study on Design of Robot Manipulator and Application of Control Algorithm )

이희진 ,  김승우 ,  사공성대 외 2명

대한전자공학회 학술대회

1988 .07

로보트 매니퓰레이터(3-축)의 제작과 제어 알고리즘 적용에 관한 연구

이희진 ,  김승우 ,  사공성대 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

1988 .07

로봇 매니퓰레이터의 퍼지 강성 제어

강상태 ,  지종환 ,  홍석교

대한전기학회 학술대회 논문집

1998 .07

개선된 퍼지 모형화 기법에 의한 퍼지 제어

이상용 ,  서진헌

대한전기학회 학술대회 논문집

1991 .11

퍼지 시스템 제어를 위한 퍼지 함의의 분석

민경찬

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

1994 .04

로보트 매니퓰레이터의 강인한 적응제어 ( Robust Adaptive Control for Robot Manipulator )

이택종 ,  고명삼

전자공학회논문지

1990 .10