로봇 머니퓰레이터를 위한 적응학습제어 알고리즘의 구현

이형기 ,  최한호 ,  정명진

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1992 .10

학습을 이용한 로봇 머니퓰레이터용 지능제어

이동훈 ,  정재욱 ,  국태용

제어로봇시스템학회 논문지

2005 .04

로봇 매니퓰레이터의 반복 학습 제어

문정호 ,  도태용 ,  정명진

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1996 .10

산업용 머니퓰레이터를 위한 여러 제어 알고리즘의 구현과 비교

유동상 ,  신유식 ,  정명진 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

1987 .07

로봇 머니퓰레이터용 최적 학습제어기 설계

정재욱

제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집

2003 .12

반복 학습 알고리즘을 이용한 산업용 로봇의 제어

하태준 ,  연제성 ,  박종현 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2008 .11

반복학습제어의 발전

안효성

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2008 .10

직접 구동형 매니퓰레이터를 위한 학습 제어기의 실시간 구현에 관한 연구

전종욱 ,  안현식 ,  임미섭 외 3명

대한전기학회 학술대회 논문집

1993 .07

직접 구동 방식 로보트 설계와 제작 ( Design and Manufacturing of the Direct Drive Robot )

오세훈 ,  김기엽

대한기계학회 춘추학술대회

1992 .01

이산시간 궤환 시스템에 대한 반복학습제어 및 직접구동형 SCARA 로보트에의 응용 ( Iterative Learning Control for Discrete - Time Feedback Systems and Its Application to a Direct Drive SCARA Robot )

여성원 ,  김재오 ,  황건 외 2명

전자공학회논문지-S

1997 .07

궤환을 갖는 2차 반복 학습제어 알고리즘에 관한 연구

許慶茂

전기학회논문지 A

1999 .05

직접구동형 로보트에 대한 퍼지 튜닝 이산시간 반복제어의 실시간 구현

김성현 ,  안현식 ,  김도현

대한전기학회 학술대회 논문집

1997 .11

Nonlinear H_∞ Control of Robot Manipulators

임종국 ,  박종현

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2000 .11

3축 머니퓰레이터 제어를 위한 비젼시스템에 관한 연구 ( A Study on the Vision System for 3-axis Manipulator Control )

장완식 ,  홍명석

대한기계학회 춘추학술대회

1993 .01

Adaptive Fuzzy Control with Reduced Complexity for Robot Manipulators

장진수 ,  양해원

대한전기학회 학술대회 논문집

2008 .07

구조적 복잡성을 감소시킨 로봇 머니퓰레이터 적응 퍼지 제어

장진수 ,  양해원

대한전기학회 학술대회 논문집

2008 .07

로봇의 궤적추종제어를 위한 직접학습 제어법칙의 구현

김진형 ,  안현식 ,  김도현

대한전기학회 학술대회 논문집

2000 .11

원격 머니퓰레이터의 관리제어 시스템에 관한 연구 ( A Study on the Supervisory Control System for a Remote Manipulator )

김영길 ,  정명진 ,  변증남

전자공학회논문지

1987 .07

이동 로보트의 동적 제어 구현 ( Implementation of a Dynamic Control for a Mobile Robot )

이장명 ,  김용태

전자공학회논문지-S

1997 .01

반복 학습 방법을 이용한 로봇 매니퓨레이터의 힘 제어

김대환 ,  한창수 ,  김갑순

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1995 .11