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이용수
Abstract
1. 서론
2. 직접학습
3. 모의 실험 결과
4. 실시간 실험
5. 결론
[참고문헌]
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2002 .10
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2001 .10
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1997 .10
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2005 .04
이동로봇의 실시간 궤적추종제어
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2013 .10
적응제어 및 시스템 규명을 이용한 Field Robot의 궤적 추종 제어
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여유 자유도를 가진 서보 시스템의 H∞제어
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Inner-outer 분해와 H∞ 제어
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1994 .10
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2003 .03
로봇트 경로 제어를 위한 학습 제어 방법
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1986 .07
산업용 로봇트의 정밀제어를 위한 학습제어 방법의 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
산업용 로봇트의 정밀제어를 위한 학습제어 방법의 개발
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2000 .10
항공기의 3차원 비행궤적 추종 유도 법칙에 관한 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2002 .11
공기압 실린더의 궤적 추적 제어를 위한 직접 적응제어 ( Direct Adaptive Control for Trajectory Tracking Control of a Pneumatic Cylinder )
대한기계학회 논문집 A권
2000 .12
이동로봇을 이용한 힘 추종 제어 구현 및 실험 연구
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2009 .12
공칭 제어의 궤적을 가지는 가변구조 제어법칙의 개선
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1999 .10
가변구조제어계의 응답특성향상을 위한 제어법칙의 개선
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1989 .10
가변구조제어계의 응답특성 향상을 위한 제어법칙의 개선 ( Improvement of Control Law for Response Characteristics of a Variable Structure Control System )
대한전자공학회 학술대회
1989 .01
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