필드 로봇의 궤적 추종 제어에 관한 연구

서우석 ,  김승수 ,  양순용 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2001 .10

필드로봇의 궤적 추종에 대한 강인제어

최종환 ,  김승수 ,  양순용 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2002 .10

적응제어 기법을 이용한 필드 로봇의 궤적 추종에 관한 연구

서우석 ,  김승수 ,  양순용 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2001 .10

로봇의 동역학 제어를 위한 학습제어 기법의 구현 및 성능 평가

이동훈 ,  국태용

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1997 .10

이동로봇의 실시간 주행제어를 위한 제어시스템 설계 및 경로 추종제어 방법 ( Real - Time Control System for Mobile Robots and Path Tracking Control Algorithm )

고경철 ,  조형석

대한기계학회 논문집

1993 .06

힘제어 기반의 틈새 추종 로봇의 제작 및 제어에 관한 연구 : Part Ⅱ. 힘제어

전풍우 ,  정슬

제어로봇시스템학회 논문지

2005 .04

이동로봇의 실시간 궤적추종제어

박철재 ,  최주용 ,  김휘동 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2013 .10

적응제어 및 시스템 규명을 이용한 Field Robot의 궤적 추종 제어

서우석 ,  김승수 ,  양순용 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2002 .04

여유 자유도를 가진 서보 시스템의 H_∞제어

李相孝 ,  李鍾龍 ,  曺燾鉉

전기학회논문지

1997 .09

Inner-outer 분해와 H^∞ 제어

정은태 ,  이재명 ,  박홍배

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1994 .10

다입력 다출력 비선형시스템에 대한 직접학습제어

안현식

전자공학회논문지-SC

2003 .03

로봇트 경로 제어를 위한 학습 제어 방법

오상록 ,  변중남 ,  서일홍

대한전기학회 학술대회 논문집

1986 .07

산업용 로봇트의 정밀제어를 위한 학습제어 방법의 개발

원광호 ,  허경무

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

산업용 로봇트의 정밀제어를 위한 학습제어 방법의 개발

원광호 ,  허경무

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

항공기의 3차원 비행궤적 추종 유도 법칙에 관한 연구

민병문 ,  노태수 ,  권태희

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2002 .11

공기압 실린더의 궤적 추적 제어를 위한 직접 적응제어 ( Direct Adaptive Control for Trajectory Tracking Control of a Pneumatic Cylinder )

이수한 ,  장창훈

대한기계학회 논문집 A권

2000 .12

이동로봇을 이용한 힘 추종 제어 구현 및 실험 연구

배영걸 ,  최호진 ,  정슬

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

2009 .12

공칭 제어의 궤적을 가지는 가변구조 제어법칙의 개선

이재용 ,  전경한 ,  최봉열

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1999 .10

가변구조제어계의 응답특성향상을 위한 제어법칙의 개선

김중완 ,  이만형

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1989 .10

가변구조제어계의 응답특성 향상을 위한 제어법칙의 개선 ( Improvement of Control Law for Response Characteristics of a Variable Structure Control System )

김중완 ,  이만형

대한전자공학회 학술대회

1989 .01