동적신경기를 사용한 점핑링 시스템의 식별과 제어

박성욱 ,  서보혁

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1997 .10

점핑링 및 센서 시스템 개발과 동적 신경망 제어기 설계

박성욱 ,  권기진 ,  서보혁

대한전기학회 학술대회 논문집

1999 .07

생체모방 소형 점핑로봇의 설계 및 시뮬레이션

호탐탄 ,  최성학 ,  이상윤

대한기계학회 논문집 A권

2010 .09

뉴럴 네트워크를 사용한 시스템 식별

박성욱 ,  서보혁

대한전기학회 학술대회 논문집

1993 .07

캠구조를 이용한 점핑 로봇의 모션의 관한 연구

전부름 ,  김영재 ,  정슬

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

2015 .12

점핑 로봇의 텀블링 궤적 생성

이윤황 ,  양용준 ,  김덕하 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2016 .12

뉴럴 네트워크를 이용한 동적 시스템 식별과 제어

박성욱 ,  이동헌 ,  서보혁

대한전기학회 학술대회 논문집

1993 .11

Development of a Small Jumping Mobile Robot

호탐탄 ,  승현수 ,  이상윤

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2010 .05

초소수성 표면 위 단일 액적의 초기 접촉 조건에 따른 점핑현상연구

최해찬 ,  신승원

한국전산유체공학회지

2017 .12

광센서를 이용한 점핑링의 위치검출과 교육용 시스템 제작

박성욱

센서학회지

2002 .01

상태변수 표현을 가진 동적 신경망을 이용한 비선형 시스템의 식별과 제어

박성욱 ,  서보혁

대한전기학회 학술대회 논문집

1995 .11

벼룩 모사 점핑 메커니즘의 에너지 전달 분석

정광필 ,  조규진

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2014 .05

신경회로망을 이용한 시스템 식별

이영석 ,  서보혁

대한전기학회 학술대회 논문집

1993 .11

신경망 알고리즘을 이용한 로터 동적 시스템 식별연구

권혁주 ,  유영현 ,  정성남 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2010 .11

대전된 초소수성 기판에서의 액적 점핑 현상 연구

이재현 ,  김지훈 ,  성백훈 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2014 .05

초 소수성 표면 위 단일 액적 점핑 과정에 대한 수치연구

최해찬 ,  신승원

한국전산유체공학회 학술대회논문집

2017 .11

모델변환에 의한 고양이 로봇 시스템의 점핑제어

서진호 ,  MASAKI YAMAKITA ,  김상봉

대한전기학회 학술대회 논문집

2002 .07

점핑로봇 개발을 위한 생체모방적 설계 방법의 리뷰

호탐탄 ,  승현수 ,  이상윤

제어로봇시스템학회 논문지

2012 .03

동적신경기를 사용한 비선형 다변수 시스템의 제어기 설계 ( Design of Controller for Nonlinear Multivariable System Using Dynamic Neural Unit )

박성욱 ,  서보혁

대한전자공학회 학술대회

1996 .01

폴리머의 탄성과 자력을 이용한 점핑 메커니즘

전강현 ,  박용재

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2020 .09