초음파 모터를 이용한 장력 구동방식의 장착형 역감 제시기구의 개발

최병현 ,  이규훈 ,  최혁렬

제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집

1998 .03

초음파 모터 구동방식의 역감제시 기구 ( Hand Exoskeleton with PWM Driving Method )

최병현 ,  최혁렬

대한기계학회 논문집 A권

2001 .06

텐던 구동방식의 장착형 역/촉감 제시기구의 개발에 관한 연구

이규훈 ,  최혁렬

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1997 .10

초음파 모터를 이용한 다지 다관절 로봇 손 및 제어시스템 개발 ( Development of a Robot Hand using Ultrasonic Motors and Its Control system )

김병호 ,  최혁렬 ,  오상록 외 3명

대한전자공학회 학술대회

1997 .01

초음파 모터의 위치제어를 위한 최대속도 알고리즘

이을재 ,  이영대 ,  김영석

대한전기학회 학술대회 논문집

1997 .07

로봇 손 구동용 초음파 모터의 설계

박기준 ,  백수현 ,  김승호 외 3명

대한전기학회 학술대회 논문집

1999 .07

초음파 모터의 구동 특성

최정석 ,  백수현 ,  김용 외 3명

대한전기학회 학술대회 논문집

2002 .07

PWM 구동방식을 이용한 초음파 모터의 힘 / 토크제어 ( Force / Torque Control of Ultrasonic Motor with PWM Driving Method )

최병현 ,  최혁렬

대한기계학회 논문집 A권

2000 .11

Exoskeleton 타입의 장착형 Haptic Device 개발

김문상

대한기계학회 춘추학술대회

2001 .02

초음파모터를 이용한 직접구동방식의 전완로봇 개발

김재효 ,  신덕 ,  김대현 외 1명

전력전자학회 학술대회 논문집

1997 .07

진행파 방식 초음파 모터의 성능 해석

이원용 ,  최우천

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1998 .05

초음파 모터를 이용한 다지 로봇 손 및 제어시스템 개발

김병호 ,  오상록 ,  유범재 외 2명

제어로봇시스템학회 논문지

2000 .04

압전초음파모터 제작 및 평가장치 개발

신성수 ,  류영수 ,  김유만

한국음향학회지

1996 .01

Study on an Exoskeleton Training Device for Hand Function Rehabilitation

HU Xin ,  YU Hong-Liu

한국재활복지공학회 학술대회 논문집

2014 .11

단상 구동형 초음파 전동기의 특성

김진수 ,  김용혁 ,  이능헌 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

1997 .11

Characteristics of p-shaped Ultrasonic Motor

운용진 ,  박성희 ,  강성화 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2005 .11

초음파 모터를 이용한 다관절 로봇 손가락의 개발 ( Development of a Multi-Joint Robot Finger Using Ultrasonic Motors )

김병호 ,  유범재 ,  오상록 외 3명

대한전자공학회 학술대회

1996 .01

The Future Trends and Recent Development of Ultrasonic Motors

Y. Akiyama

대한전자공학회 학술대회

1987 .07

링키지와 결합된 공압 인공근육을 이용한 손 외골격 제작

구인욱 ,  강병현 ,  조규진

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2013 .11

초음파 모터의 설계와 유한요소해석

이석희 ,  이창환 ,  정현교 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

1998 .11