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Stability of the Robot Compliant Motion Control : Part Ⅱ : Implementation
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1988 .10
Stability of the Robot Compliant Motion Control Part I : Theory
대한전자공학회 학술대회
1988 .01
Stability of the Robot Compliant Motion Control : Part 1: Theory
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1988 .10
Experiments of Force Control Algorithms for Compliant Robot Motion
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2004 .08
Stability of the Robot Compliant Motion Control, Part 2 : Implementation
전기학회논문지
1989 .11
Stability of the Robot Compliant Motion Control, Part 1 : Theory
전기학회논문지
1989 .11
유연 다리 구조를 가진 로봇의 에너지 효율적 주행 제어
로봇학회 논문지
2012 .06
유연 다리 구조를 가진 로봇의 주행 제어 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2010 .11
유연다리로봇 조향제어 기법 개발 및 실험
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2013 .10
Design and Control of a Passive Compliant Joint for Human-friendly Service Robots
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2002 .10
Visual Servoing and Compliant Motion Control of a Continuum Robot
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2018 .10
A Shared Compliant Control Scheme based on Internal Model Control
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2003 .10
Planning of Compliant Motions for Fixture Loading
Transaction on Control, Automation and Systems Engineering
2000 .03
유연 다리 구조를 가진 로봇의 경로 계획 및 게인 스케줄링
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2011 .10
Kinematic parameter design of a novel compliant field robotic platform for large-obstacle overcoming
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2015 .10
다양한 파지가 가능한 3자유도 유연한 로봇 핸드
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2011 .10
유연 조인트를 이용한 6 자유도 초정밀 병렬 로봇의 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2012 .10
Robot Control
대한전자공학회 워크샵
1991 .01
유연다리 로봇시스템 및 비구속 주행 실험
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2013 .10
A Compliant Contact Control Strategy for Robot Manipulators with Unknown Enviroment
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1998 .10
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