매니퓨레이터 서보제어와 궤도 계획

최진태 ,  박상덕

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1990 .10

극점 배치 자기동조에 의한 로보트 메니풀레이터 제어 ( Pole Placement Self-Tuning Control of Robot Manipulators )

이종용 ,  양태규 ,  이상효

대한전자공학회 학술대회

1987 .01

로봇 메니퓰레이터의 동력학 시각서보

白承珉 ,  林慶洙 ,  韓雄基 외 1명

전기학회논문지 D

2000 .01

로봇 매니퓰레이터의 동력학 시각서보 시스템

백승민 ,  임경수 ,  국태용

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1998 .10

방사선 환경 작업용 힘반영 서보 매니퓰레이터 개발

박병석 ,  진재현 ,  안성호 외 3명

제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집

2003 .12

로봇 매니퓰레이터의 시각구동제어

신행봉 ,  정동연 ,  한성현

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2003 .10

천정이동 서보 매니퓰레이터 시스템의 성능 시험 및 향상 방안

진재현 ,  박병석 ,  정재후 외 3명

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

2004 .11

유연마니류레이터의 궤도최적화

이승채 ,  최연선 ,  야마카와 히로시

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2001 .06

최소이동시간을 갖는 로봇트의 궤도계획 ( Minimum-Time Trajectories Planning for Robotic Manipulator )

김성신 ,  우광방

대한전자공학회 학술대회

1986 .01

유연한 메니퓰레이터를 위한 기준궤적신호 제어

박윤명 ,  박양수 ,  하홍곤 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1998 .10

Near-Optimum Trajectory Planning for Robot Manipulators

Motoji Yamamoto ,  Shinya Ma ,  ushima 외 3명

대한전자공학회 학술대회

1989 .01

로봇 매니퓰레이터의 시각 구동 자세제어

지민석 ,  김진수 ,  이재용 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2005 .10

여유 자유도를 갖는 서보 매니퓰레이터의 내고장 제어를 위한 재형상 기법

진재현 ,  박병석 ,  안성호 외 1명

제어로봇시스템학회 논문지

2004 .10

기준 경로의 변형에 의한 로봇 매니퓰레이터 제어에 관한 연구

민경원 ,  이종수 ,  최경삼

대한전기학회 학술대회 논문집

1996 .07

로봇 매니퓰레이터의 LQG 시각 서보제어

임태헌 ,  전향식 ,  최영규 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1999 .10

전 방향 모바일 매니플레이터의 모델링 및 경로 계획

이정형 ,  정슬

정보 및 제어 논문집

2009 .10

로보트 메니풀레이터의 시변지연 시간을 고려한 분산감소 임플리시트 자기동조 알고리즘 ( Reduced Variance Implicit Self-Tuning Algorithm with Variable Time-Delays for Robot Manipulator )

이희진 ,  박민용 ,  이상배

대한전자공학회 학술대회

1988 .01

차세대관리 종합공정장치 유지보수용 서보 매니퓰레이터 시제품 개발

박병석 ,  진재현 ,  안성호 외 3명

한국방사성폐기물학회 학술대회

2003 .01

진화알고리즘을 이용한 로봇 매니퓰레이터 궤적제어 최적화

김기환 ,  박진현 ,  최영규

대한전기학회 학술대회 논문집

1996 .07

로봇 매니퓰레이터의 강인한 제어

이형기 ,  이문노 ,  정명진

대한전기학회 학술대회 논문집

1993 .07