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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1998년 한국자동제어학술회의 논문집 제1권
발행연도
1998.10
수록면
208 - 211 (4page)

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목차

Abstract
1. 서론
2. 유연한 매니퓰레이터(beam : 빔)의 모델
3. 기준 궤적 신호의 공시화 및 제어기 구성
4. 시뮬레이션 및 결과
5. 결론
참고문헌

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