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이용수
Abstract
Ⅰ. INTRODUCTION
Ⅱ. PROBLEM FORMULATION
Ⅲ. VIEW-TIME AND ITS PROPERTIES
Ⅳ. COLLISION-FREE MOTION PLANNING METHOD
Ⅴ. AN APPLICATION AND SIMULATION RESULTS
Ⅵ. CONCLUSIONS
REFERENCES
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Circle List Based Obstacle Avoidance of Mobile Robots in Dynamic Environments
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2009 .09
IR센서와 영상정보를 이용한 다 개체 로봇의 장애물 회피 방법
제어로봇시스템학회 논문지
2012 .12
VO이론에서의 동적 장애물의 형상을 고려한 회피 알고리즘 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
A Robot Motion Planning Method for Time-Varying obstacle avoidance
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1992 .10
Intelligent Obstacle Avoidance Control Strategy for Wheeled Mobile Robot
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2009 .08
장애물 추정 및 클러스터링을 위한 장애물 데이터베이스 관리 모듈 개발 : G-eye 관리 시스템
멀티미디어학회논문지
2017 .01
주행 오차 보정을 통한 장애물 극복 신경망 제어기 설계
정보 및 제어 논문집
2009 .05
포텐셜 함수와 칼만필터를 이용한 이동 로봇의 동적 장애물 추정 및 회피
정보 및 제어 논문집
2010 .10
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한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2004 .10
동적 환경에서의 전방위 이동 로봇을 위한 서클 리스트(Circle List) 기반의 장애물 회피
제어로봇시스템학회 논문지
2011 .12
A View Time Based Artificial Potential Field Method for Moving Obstacle Avoidance
대한전자공학회 학술대회
1995 .01
비홀로노믹 이동로봇의 자율주행을 위한 기하학적 경로 추종 및 장애물 회피 방법
제어로봇시스템학회 논문지
2010 .08
주행 오차 보정을 통한 장애물 극복 신경망 제어기 설계
제어로봇시스템학회 논문지
2010 .05
A Predictive Collision-Free Fuzzy Algorithm for Mobile Robots to Avoid Obstacles Moving at Variable Speeds
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2012 .10
Potential Field 모방 분산 퍼지 제어를 통한 이동 로봇의 장애물 회피
정보 및 제어 논문집
2009 .05
다개체 모바일 로봇의 자기조직화를 통한 장애물 회피 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2009 .07
이동로봇을 위한 초음파센서를 이용한 소형장해물 감지
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2004 .10
Vision Based Obstacle Detection for Wheeled Robots
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2008 .10
A Study on Real Time Implementation of Obstacle Avoidance of Mobile Robot
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2012 .10
Control Design for Robotic Human-Following and Obstacle Avoidance Using an RGB-D Camera
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2019 .10
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