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대한전자공학회 대한전자공학회 학술대회 대한전자공학회 '92 한국 자동제어학술회의 논문집 [국내학술편]
발행연도
1992.10
수록면
135 - 140 (6page)

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1992

스트랩다운 AHRS를 이용한 무인항공기(RPV) 자동조종장치의 실시간 실물 모의시험
홍성경 ,  김태연 ,  탁민제 대한전자공학회 학술대회 1992.10 학술대회자료
스트랩다운 AHRS를 이용한 무인항공기(RPV) 자동조정장치의 실시간 실물 모의시험
홍성경 ,  김태연 ,  탁민제 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1992.10 학술대회자료

초록· 키워드

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This paper presents the configuration, HILS procedure and performance simulation reults of the RPV autopilot including a strapdown AHRS. Real time hardware-in-the-loop simulation was performed by using a 3 axis flight motion simulator alonged assumed flight trajectory of the RPV. Being compared with the result of the 6 DOF simulation, the HILS results show-ed that the performance of the autopilot was satisfactory.

목차

ABSTRACT
1. 서론
2. 자동조종장치의 제어기 설계
3. 스트랩다운 AHRS 알고리즘
4. 자동조종장치 하드웨어 구조
5. 실시간 실물 모의 시험
6. 결론
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