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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 1992.10
- 수록면
- 243 - 247 (5page)
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This paper describes a neural network based control scheme with MRAC. The system consists of two neural network; one is for identifier and the other is for controller. Identification is firstly performed to learn the behavior of the nonlinear plant. Neural net controller is next trained by backpropagating the error at the output of plant through the indentifier. Also the training method used in this paper repeatedly updates weights of neural network to track the reference model.
목차
ABSTRACT
1. 서론
2. 신경회로망 모델
3. 비선형 시스템의 식별
4. 시스템의 제어방식
5. 시뮬레이션
6. 결론
참고 문헌
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