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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 1992.10
- 수록면
- 401 - 406 (6page)
이용수
이 논문의 연구 히스토리 (4)
1992
속도보정 스트랩다운 관성항법장치의 속도계오차 처리기법 : 수중항체의 경우
이윤선
,
정태호
,
유준
대한전자공학회 학술대회
1992.10
학술대회자료
속도보정 스트랩다운 관성항법장치 속도계오차 처리기법 : 수중항체의 경우
이윤선
,
정태호
,
유준
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1992.10
학술대회자료
속도보정 스트랩다운 관성항법장치의 속도계 오차검출 및 처리 기법 ( I ) : 지상항법 차량의 경우 ( Odometer Error Detection and Compensation Scheme for Velocity-Aided Strapdown Inertial Navigation System ( 1 ) : The Case of Land-Mobile Vehicle )
이윤선
,
정태호
,
유준
대한전자공학회 학술대회
1992.01
학술대회자료
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When a velocity-aided strapdown inertial navigation system is loaded into a torpedo subjected to an extraneous force by the current, odometer measurement errors occur seriously.
In order to Compensate for navigation errors induced by large odometer biases, the Kalman Filter with separate bias estimator is applied, which separately estimates an unknown bias, and corrects the state estimate produced by the bias-free Kalman Filter to reflect the effect of the bias estimate.
In order to Compensate for navigation errors induced by large odometer biases, the Kalman Filter with separate bias estimator is applied, which separately estimates an unknown bias, and corrects the state estimate produced by the bias-free Kalman Filter to reflect the effect of the bias estimate.
목차
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 속도보정 SDINS의 개요
Ⅲ. 속도보정 시뮬레이션
Ⅳ. 속도계 오차처리기법
Ⅴ. 결론
참고문헌
참고문헌 (0)
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속도보정 스트랩다운 관성항법장치 속도계오차 처리기법 : 수중항체의 경우
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1992 .10
-
속도보정 스트랩다운 관성항법장치의 속도계 오차검출 및 처리 기법 ( I ) : 지상항법 차량의 경우 ( Odometer Error Detection and Compensation Scheme for Velocity-Aided Strapdown Inertial Navigation System ( 1 ) : The Case of Land-Mobile Vehicle )
대한전자공학회 학술대회
1992 .01
-
스트랩다운 관성항법장치의 오차 해석 ( Error Analysis for a Strapdown Inertial Navigation System )
대한전자공학회 학술대회
1986 .01
-
스트랩다운 관성항법장치의 오차 해석
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1986 .10
-
속도보정 스트랩다운 관성항법장치의 안정성 강화 및 기관측성 분석 ( Stability Enhancement and Observability Analysis on Velocity Aided Strapdown Inertial Navigation System )
대한전자공학회 학술대회
1994 .01
-
속도보정 스트랩다운 관성항법장치의 안정성 강화 및 가관측성 분석
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1994 .10
-
스트랩다운 관성항법 시스템을 위한 시험 기법의 개발 (Ⅰ)
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1987 .10
-
스트랩다운 관성항법 시스템을 위한 시험 기법의 개발 ( 1 ) ( Development of Test Methods for Strapdown Inertial Navigation System ( 1 ) )
대한전자공학회 학술대회
1987 .01
-
스트랩다운 관성항법시스템 성능평가 시험
항공우주기술
2002 .03
-
스트랩다운 관성항법장치의 초기정렬 전달 칼만필터 설계 ( Design of the Kalman Filter for Transfer Alignment of Strapdown Inertial Navigation System )
대한전자공학회 학술대회
1991 .01
-
스트랩다운 관성항법장치의 초기정렬 전달 칼만필터 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1991 .10
-
Development of the Algorithm for Strapdown Inertial Navigation System for Short Range Navigation
International Journal of Aeronautical and Space Sciences
2000 .05
-
Lever Arm Compensation for GPS/INS/Odometer Integrated System
International Journal of Control Automation and Systems
2006 .04
-
간접 되먹임 필터를 이용한 관성센서 및 초음파 속도센서 기반의 수중 복합항법 알고리듬
한국해양공학회지
2003 .12
-
칼만필터를 이용한 직류 모터의 속도조절
대한전자공학회 학술대회
1992 .10
-
스트랩다운 관성항법장치의 신호변환기 양자화 오차모델
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1991 .10
-
스트랩다운 관성항법장치의 신호변환기 양자화 오차모델 ( Quantization Error Model of Signal Converter in Strapdown Inertial Navigation System )
대한전자공학회 학술대회
1991 .01
-
스트랩다운 관성항법 시스템을 위한 데이터 취득 시스템의 구성 ( Design of Data Acquisition System for Strapdown Inertial Navigation System )
대한전자공학회 학술대회
1989 .01
-
스트랩다운 관성항법시스템의 가속도 변환 알고리즘
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1997 .10
-
확장칼만필터를 이용한 스트랩다운 관성항법시스템의 수평축 정렬 알고리듬
제어로봇시스템학회 논문지
2001 .01
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