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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 1992.10
- 수록면
- 670 - 674 (5page)
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This paper presents a velocity regulation scheme for a DC motor subjected to random torque and velocity-measurement noises of white noise type as well as unknown constant load torque (bias). The scheme separately estimates an unknown bias in addition to state estimation by the bias-free Kalman Filter, and reflects the effect of the bias estimate to the armature input voltage such that velocity variations be regulated. It is shown via computer simulations that the performance of the present scheme is superior to that of the the conventional analog PI regulator.
목차
Abstract
1. 서론
2. 직류 모터의 상태방정식
3. 속도 조절기의 구성
4. 시뮬레이션 결과
5. 결론
참고문헌
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