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An integrated guidance scheme for guided weapon system is described in this paper. Against conventional guidance methods, this method combines an autopilot and a guidance law. The controller is designed using LQ regulator whose performace index is different from other optimal guidance laws. Since dynamics of the system is considered in the derivation, the controller performance is improved. By simulation, the suggested method shows better performance in minimum distance sense than conventional guidance schemes such as Bang Bang guidance or Pursuit guidance. Since the suggested method provides smooth rudder deflection in contrast to the conventional method, the load on a energy source of the system can be greatly lessened.

목차

Abstract
1. 서론
2. 통합된 자동조종장치와 유도장치 설계
3. 예측유도 알고리듬 (Prediction guidance algorithm)
4. 시뮬레이션 결과
5. 결론
참고 문헌

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