지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 저널정보
- 한국항공우주학회 International Journal of Aeronautical and Space Sciences International Journal of Aeronautical and Space Sciences Volume.17 Number.3
- 발행연도
- 2016.9
- 수록면
- 366 - 377 (12page)
이용수
초록· 키워드
오류제보하기
This paper presents a vision-based guidance method that allows a fixed-wing aircraft to orbit around a target at a given radius. The guidance method uses a simple formula that regulates a relative side-bearing angle estimated by a vision system. The global asymptotic stability of the associated guidance law is demonstrated, and a linear analysis is performed to facilitate the proper selection of the relevant control parameters. A flight experiment is presented to demonstrate the feasibility and performance of the proposed guidance method.
목차
Abstract
1. Introduction
2. Guidance Law
3. Lyapunov Stability
4. Linear Analysis
5. Computation of Relative Side-Bearing Angle with Vision Sensor
6. Flight Experiment
7. Conclusion
References
참고문헌 (17)
참고문헌 신청
Odile Bourquardez / 2009 / Image-Based Visual Servo Control of the Translation Kinematics of a Quadrotor Aerial Vehicle / IEEE Transactions on Robotics 25(3):743~749
Stolle, S. / 2003 / Flight Path Following Guidance for Unmanned Air Vehicles with Pan-tilt Camera for Target Observation / 22nd Digital Avionics Systems Conference 2
Quigleyand, M. / 2005 / Target Acquisition, Localization, and Surveillance Using a Fixed-wing Mini-UAV and Gimbaled Camera / IEEE International Conference on Robotics and Automation (2600–2605)
Ponda, S. / 2009 / Trajectory Optimization for Target Localization Using Small Unmanned Aerial Vehicles / AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference
Francois Chaumette / 2006 / Visual servo control. I. Basic approaches / IEEE Robotics & Automation Magazine 13(4):82~90
Stolle, S. / 2003 / Flight Path Following Guidance for Unmanned Air Vehicles with Pan-tilt Camera for Target Observation / 22nd Digital Avionics Systems Conference 2
Quigleyand, M. / 2005 / Target Acquisition, Localization, and Surveillance Using a Fixed-wing Mini-UAV and Gimbaled Camera / IEEE International Conference on Robotics and Automation (2600–2605)
Ponda, S. / 2009 / Trajectory Optimization for Target Localization Using Small Unmanned Aerial Vehicles / AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference
Francois Chaumette / 2006 / Visual servo control. I. Basic approaches / IEEE Robotics & Automation Magazine 13(4):82~90
함께 읽어보면 좋을 논문
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
-
관측각 정보만을 활용한 전력설비 점검 무인비행체의 선회유도기법 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2021 .10
-
지향각속도 제한을 고려한 복합 유도법칙
전기학회논문지
2019 .04
-
순환신경망을 이용한 유도 법칙 및 유도 파라미터 추정
제어로봇시스템학회 논문지
2023 .08
-
Deep reinforcement learning-based robust missile guidance
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2022 .11
-
Design of Integrated PN Guidance and Optimal Guidance Law for Homing Missile
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2017 .11
-
고정익 무인기의 자동 공중 도킹을 위한 유도제어
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2023 .11
-
An Instantaneous Impact Point Guidance for Rocket with Aerodynamics Control
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2021 .10
-
Effect of Local-Adaptive Haptic Guidance on a Path-Following Task
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2017 .10
-
시변 추력을 위한 오토파일럿 지연 상쇄 비선형 입사각 유도법칙
전기학회논문지
2024 .10
-
고정익 UAV의 모델링 및 유도 제어기 통합 시뮬레이션 환경 제작
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2022 .04
-
Non-convex 제한 조건을 직접 고려한 수치적 최적화 기반 충돌각 유도 기법
제어로봇시스템학회 논문지
2023 .08
-
지상유도 기술 조사
한국추진공학회 학술대회논문집
2024 .05
-
고정익 무인기의 가상추적점 유도 기반 선회비행 알고리즘 설계
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2020 .11
-
Earth Work Bim for Machine Guidance
대한토목학회 학술대회
2016 .10
-
고정익 항공기 선형종축 모델의 Flight Path Angle 제어를 통한 고정 지상 목표물 Pursuit Guidance 알고리즘 시뮬레이션
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2019 .04
-
Hybrid Gradient Vector Fields Based on Maneuver Space for Path-following Guidance
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2022 .11
-
고정익 무인기의 점항법과 벡터필드를 이용한 자동 착륙 접근 유도
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2020 .11
-
시각 장애인을 위한 경로 안내 서비스 개발
대한전자공학회 학술대회
2018 .06
-
항공 영상 기반 강제 실속 착륙 유도 기법
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2020 .11
-
Time-to-go Rational Function Biased PN Guidance Law for Precise Impact Angle
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2017 .10
이 논문의 저자 정보
최근 본 자료
댓글(0)
0
UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2017-558-001336658