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논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
정용욱 (진주국제대학교)
저널정보
대한전자공학회 대한전자공학회 학술대회 대한전자공학회 2006년도 추계학술대회 논문집Ⅱ
발행연도
2006.11
수록면
1,185 - 1,188 (4page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2007

운반체의 위치제어를 위한 내부ㆍ외부오차 제어기 설계
정용욱 ,  박종국 제어로봇시스템학회 논문지 2007.12 학술저널

2006

산업용 운반체의 위치제어를 위한 제어시스템 설계
정용욱 대한전자공학회 학술대회 2006.11 학술대회자료

초록· 키워드

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In this paper, to have more accurate position control of differential derive vehicle, we separate the error as an internal error and external error. The simulation result show that the proposed internal and external error control system has fast and accurate position tracking with remarkable diminishment of orientation error. We can be easily extend the proposed control system to vehicle of similar type.

목차

Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 동작오차와 운반체의 특징
Ⅲ. 궤환 제어 시스템
Ⅳ. 모의실험 결과
Ⅴ. 결론
참고문헌

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