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이용수
요약
1. 서론
2. 문제의 정의 및 해결
3. 무인주행에의 적용 및 그 시스템 구조
4. 실험 결과 및 결론
참고 서적
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무인주행을 위한 실시간 영상분할
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1995 .11
적외선 영상의 실시간 처리를 위한 영상 분할 알고리즘
대한전자공학회 워크샵
1996 .01
무인차량의 자율주행을 위한 영상기반 지형분류 연구 동향
제어로봇시스템학회지
2009 .03
농업용 무인운송수단의 무인주행시스템 설계
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2015 .04
무인자율주행차량기술 및 개발동향
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2012 .12
무인자율주행경진대회와 무인자동차 기술발전
로봇과 인간
2013 .08
농업용 AGV의 무인주행 제어시스템설계
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
2015 .10
무인 자율 주행을 위한 Path-planning & Vehicle Control 기술
전자공학회지
2014 .01
무인주행 태양광 전기자동차의 설계
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
2012 .11
의료 영상 영역 분할을 위한 파라미터 추정
한국정보과학회 학술발표논문집
1997 .10
무인자동차 시스템 프로토타입의 구현
한국정보과학회 학술발표논문집
1996 .04
영상 해석을 위한 영상 분할 기법 ( Image Segmentation )
대한전자공학회 단기강좌
1988 .01
무인차량의 도로주행 방법 ( Road Following of an Autonomous Vehicle )
대한전자공학회 학술대회
1991 .01
무인차량의 도로주행 방법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1991 .10
영상의 클러스터 수 결정과 변형된 퍼지 c - Means 클러스터링을 이용한 영역분할
한국정보과학회 학술발표논문집
2000 .04
자유주행방식 무인운반차의 개발에 관한 연구
대한기계학회 춘추학술대회
1990 .01
Visible Korean Human의 반자동 분할 도구 개발 방향 및 초기구현
한국정보과학회 학술발표논문집
2003 .04
MR센서를 이용한 무인 주행 시스템 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2000 .05
무인자동차의 안정성 기반 자율주행 알고리즘 및 3차원 그래픽 시뮬레이션 연구
전기전자학회논문지
2010 .12
무인 자율주행 자동차를 위한 횡단보도 인식에 대한 연구
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
2010 .11
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