오차 정보를 이용한 무인운반차의 주행 제어

박문호 ,  송하준 ,  조현학 외 2명

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2013 .04

유연생산 시스템에서 기계와 무인 운반차의 할당 규칙에 관한 연구

박성현 ,  노인규

대한산업공학회 추계학술대회 논문집

1996 .10

LabVIEW^®를 이용한 6축 수직 다관절 로봇의 퍼지 로직이 적용된 게인 스케줄링 프로그래밍에 관한 연구

강석정 ,  정원지 ,  박승규 외 1명

한국기계가공학회지

2017 .08

생산공장용 무궤도 무인운반차 개발

한석균 ,  김용일 ,  강무진

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1992 .10

상하 회전형 차동 구동부를 이용한 자기 유도 무인운반차

송하준 ,  조현학 ,  김성신

한국지능시스템학회 논문지

2014 .04

무인 운반차의 실시간 위치 추적 ( Real Time Position Determination and Verification of Automated Guided Vehicle )

이원석 ,  김영모

대한전자공학회 학술대회

1992 .01

무인운반차 시스템을 위한 관리제어기 ( Supervisory Local Controller for AGV Systems )

주광택 ,  이연수

대한전자공학회 학술대회

1996 .01

무인운반차 시스템의 설계를 위한 시뮬레이션 코드 발생기의 개발

김판수 ,  배종욱 ,  김갑환

대한산업공학회 추계학술대회 논문집

1993 .10

다수 무인운반차 시스템을 위한 효과적인 경로 계획 방법

김환용 ,  박태형

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2005 .10

실내 환경에서 White LED 마커 기반 무인 운반차의 직진경로 예측 기술 연구

우덕건 ,  마리아판비나야감 ,  김영민 외 1명

한국ITS학회 논문지

2018 .01

다수 무인운반차 시스템을 위한 관리제어기 설계 기법

이정훈 ,  최명환 ,  이범희 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1993 .10

무인운반차 충전용 무선전력전송 시스템 설계

한근우 ,  최명현 ,  이종희 외 3명

대한전기학회 학술대회 논문집

2017 .07

무인자율주행차량기술 및 개발동향

문희창

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

2012 .12

무인운반차 시스템의 설계을 위한 시뮬레이션 코드 발생기의 개발

김판수 ,  배종욱 ,  김갑환

대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집

1993 .05

무인운반차 시스템에서의 유휴차량 대기위치 결정방법에 대한 시뮬레이션 연구

김재연 ,  김갑환

대한산업공학회지

1999 .12

무인 운반차를 위한 칼라 유도 표식의 추적 ( Trace of Color Guide Mark for Automated Guided Vehicle )

이형록 ,  김영모 ,  이상용

대한전자공학회 학술대회

1991 .01

무인 주행을 위한 실시간 영상 분할

안상근 ,  정홍

대한전자공학회 학술대회

1995 .12

농업용 무인운송수단의 무인주행시스템 설계

임대영 ,  조규진 ,  이성호 외 8명

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2015 .04

실외 자기유도 무인운반차를 위한 자기 위치측정 장치 개발

조현학 ,  김성신

한국지능시스템학회 논문지

2014 .06

무인자율주행경진대회와 무인자동차 기술발전

이웅희 ,  심현철

로봇과 인간

2013 .08