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이용수
1. Introduction
2. Principle
3. Data handing
4. Geometrical Control
5. Program
6. Conclusion
7. References
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
정밀조립 공정을 위한 듀얼암 로봇시스템
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2009 .09
Wearable Robot Arm 을 위한 3-Axial Optical Force sensor 의 Mechanism 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2011 .05
로봇 팔의 제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2013 .10
Development of the robot gripper for a Home Service Robot
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2009 .08
로봇 팔기구를 이용한 사람을 따라가는 휴머노이드 로봇의 HRI 개발
대한전자공학회 학술대회
2009 .07
Location of Sampling Points in Optical Reflectance Measurements of Chinese Cabbage and Kale Leaves
바이오시스템공학(구 한국농업기계학회지)
2015 .01
Coordination of dual Arm Robot using 3-D Vision Sensor
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1995 .10
말단 장치의 평면 유지가 가능한 로봇 회전 암의 설계
로봇학회 논문지
2010 .12
고중량 이송 가능한 초경량 로봇 팔의 설계
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)
2008 .03
두 팔 달린 서비스 이동 로봇 시스템의 구현
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2009 .12
산업용 로봇 기구부 설계 절차
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
텐던-튜브를 이용한 인체모방형 로봇핸드 및 암 개발
제어로봇시스템학회 논문지
2014 .09
촉각센서 기반의 로봇 그리퍼 제어 시스템 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2014 .05
Mobile Robot Localization Using Optical Flow Sensors
International Journal of Control, Automation, and Systems
2004 .12
Mobile Robot Localization Using Optical Flow Sensors
International Journal of Control Automation and Systems
2004 .12
스테레오비전을 이용한 6 자유도 양팔 서비스 로봇
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
하이브리드 센서 장착을 위한 로봇 그리퍼 제작
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2014 .11
산업용 양팔로봇 제어 S/W 프레임 개발
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2013 .09
포장공정 적용을 위한 센서기반 그리퍼 시스템 개발
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2015 .10
촉각 어레이 센서를 이용한 다자유도 로봇 팔-그리퍼 시스템의 복합적 순응제어 전략
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
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