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1985 .01
맹인 안내용 MOBILE ROBOT의 초음파 거리 측정 모듈에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1986 .10
맹인 안내용 MOBILE ROBOT의 초음파 거리측정 모듈에 관한 연구 ( A Study on Ultrasonic Range Finding Module for the Blind Guidance )
대한전자공학회 학술대회
1986 .01
맹인 안내용 MOBILE ROBOT의 LOCOMOTION MODULE에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1986 .10
맹인 안내용 이동 로보트의 주행 알고리즘에 관한 연구
대한전자공학회 학술대회
1986 .09
맹인 안내용 이동 로보트의 주행 알고리즘에 관한 연구 ( A Study on Locomotion Algorithm of a Mobile Robot for a Blind Guidance )
대한전자공학회 학술대회
1986 .01
맹인 안내용 MOBILE ROBOT의 LOCOMOTION MODULE에 관한 연구 ( A Study on LOCOMOTION MODULE of MOBIL ROBOT for the Blind Guidance )
대한전자공학회 학술대회
1986 .01
이동 로봇의 설계와 생산
대한전자공학회 학술대회
1992 .10
교육용 이동로봇 제어시스템 설계
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2013 .10
Neural Network Based Guidance Control of a Mobile Robot
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2003 .10
두 팔 달린 서비스 이동 로봇 시스템의 구현
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2009 .12
Mobile Robot Design apply to Design Concept
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2006 .10
이동물체 추적을 위한 이동로봇의 대형제어
전기학회논문지
2011 .04
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2015 .04
높이 조절 및 하체 분리형 실내용 서비스 이동 로봇의 제작 및 제어
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2010 .06
높이 조절 및 하체 분리형 실내용 서비스 이동 로봇의 제작 및 제어
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2010 .06
2륜 이동로봇의 합리적인 하드웨어 설계 노하우 : 세그웨이를 중심으로
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2009 .05
RF/초음파센서와 이동특성에 기반한 고속 이동로봇의 위치추정기법
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2009 .07
다기능 다관절 로봇의 설계 및 제어
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2004 .11
새로운 개념의 한국형 서비스 홈 로봇 설계, 제작 및 제어
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2010 .12
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