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이용수
Abstract
I. 서론
II. 직접 구동 김블 시스템 개요
III. 직접 구동 전동기 및 구동기
IV. 속도패턴에 의한 위치제어 및 안정화 제어 알고리즘
V. 결과 및 결론
참고문헌(또는 Reference)
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