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이용수
요약
1. 서론
2. 초음파 센서를 이용한 위치 측정 방법
3. 물체의 분류
4. 실험
5. 결론
6. 참고문헌
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초음파 센서로부터 수신된 두 신호의 시간차를 이용한 물체의 위치지정 및 분류 ( Localization and Classification of Targets Using the Time-Differentiaing Signal From Sonar Sensor )
대한전자공학회 학술대회
1997 .11
초음파 센서를 이용한 측정면의 분류와 위치 측정에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2002 .11
초음파 센서를 이용한 측정면의 분류와 위치 측정에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2002 .11
2쌍의 초음파센서를 이용한 측정면의 위치 측정 및 종류 분류 기법
제어로봇시스템학회 논문지
1998 .12
초음파 센서를 이용한 이동로봇의 자기위치 파악 알고리즘
대한전기학회 학술대회 논문집
2002 .11
초음파 센서를 이용한 이동로봇의 자기위치 파악 알고리즘
대한전기학회 학술대회 논문집
2002 .11
이동 로봇의 확장 칼만 필터 기반 위치 추정을 위한 새로운 형태의 초음파 센서 배열
한국기계기술학회지
2017 .01
초음파센서 배열 시스템에서의 물체의 각도 추론에 관한 연구 ( A Study on the Object Angle Inference in a Sonar Sensor Array System )
대한전자공학회 학술대회
1998 .07
초음파센서 배열 시스템에서 물체의 각도 추론에 관한 연구
대한전자공학회 학술대회
1998 .06
두 개의 정현 구동 신호을 이용한 고전력 거리 및 속도 측정 쏘나 시스템 개발
한국음향학회 학술발표대회
1999 .01
Grid-Based Localization of a Mobile Robot Using Sonar Sensors
KSME International Journal
2002 .03
초음파 센서와 격자 지도 생성을 통한 자율 이동 로봇의 자기 위치 추정
대한전기학회 학술대회 논문집
2004 .07
신호처리를 고려한 양상태 소나 시스템의 표적 위치 추정 오차 분석
한국정보기술학회논문지
2019 .04
Modeling and Target Classification Using Multiple Reflections of Sonar
대한전기학회 학술대회 논문집
2003 .11
Modeling and Target Classification Using Multiple Reflections of Sonar
대한전기학회 학술대회 논문집
2003 .11
초음파 격자 지도를 이용한 파티클 필터 기반의 이동로봇 위치 추정을 위한 격자 관측 모델의 개발
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2013 .03
분산센서망에서 탐지한 센서의 선별을 이용한 향상된 표적 위치추정 기법
대한전자공학회 학술대회
2015 .11
능동소나 신호의 통계적 특성을 이용한 신호 분류 알고리듬
대한전자공학회 학술대회
2014 .06
Sonar
전자공학회지
1972 .02
실제 해상 실험 데이터를 이용한 능동소나 표적/비표적 식별
멀티미디어학회논문지
2017 .10
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