퍼지로직을 이용한 보행자 충돌 경고 시스템

김양호; 김광수; 곽수영

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자료유형: 학술저널

저자정보: 김양호 (도담시스템스) 김광수 (한밭대학교) 곽수영 (한밭대학교)

저널정보: 한국방송·미디어공학회 방송공학회논문지 방송공학회논문지 제20권 제3호

발행연도: 2015.5

수록면: 440 - 448 (9page)

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이 논문의 연구 히스토리 (3)

2015

퍼지로직을 이용한 보행자 충돌 경고 시스템

김양호 , 김광수 , 곽수영 방송공학회논문지 2015.05 학술저널

2014

퍼지로직을 이용한 보행자 충돌 경고 시스템

김양호 제어계측공 2014.01 학위논문

2013

보행자 위치 및 움직임 기반의 충돌 경고 시스템

김양호 , 김광수 , 곽수영 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2013.11 학술대회자료

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본 논문에서는 지능형 차량에 적용하기 위해 보행자의 의도를 분석하여 보행자와의 사고를 미연에 방지하는 시스템을 제안한다. 제안하는 시스템은 블랙박스 영상으로부터 실시간으로 보행자를 검출하고, 소실점을 바탕으로 한 보행자의 상대 위치와 옵티컬 플로우를 이용한 움직임 방향 정보를 추출한다. 이러한 보행자의 정보와 차량의 현재 속도에 기반한 차량 정지 거리를 이용하여 보행자와의 충돌 위험도를 파악하는 퍼지 로직을 구현하였다. 최종적으로 퍼지 로직의 출력 정보인 충돌 위험도에 따라 운전자에게 경고를 주도록 하였다. 마지막으로 실제 주행 영상을 이용하여 제안된 시스템의 성능과 한계점을 분석하였다.

#Pedestrian collision warning system #Intelligent vehicles #Fuzzy logic

참고문헌 (16)

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1. [학술지(정기간행물)] - PalJoo Yoon / 2006 / Next Generation Pedestrian Protection Systems / Transactions of KSAE 28 (4) : 28 ~ 39

2. [학술지(정기간행물)] - Yoo, Hunjae / 2012 / Video-based intelligent vehicle technology / Transactions of IEEK 39 (2) : 148 ~ 156

3. [학술대회논문] - Jae Kyu Shur / 2012 / Selection of Regions of Interest for Pedestrian Detection Using Stereo Vision / KSAE spring Conference Proceedings : 827 ~ 830

4. [보고서] - Tirthankar Bandyopadhyay / / Intention-Aware Pedestrian Avoidance

5. [학술지(정기간행물)] - Jae Kwan Lee / 2006 / Intelligent Advanced Safety Vehicle Technology Development / Transactions of KSAE 28 (4) : 22 ~ 27

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