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광섬유를 적용한 관절각도 측정에 대한 기초 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2016 .07
토크 오차 감소를 위한 디스크형 커플링을 갖는 토크센서가 내장된 로봇 관절모듈
대한기계학회 논문집 A권
2016 .02
전기차용 등속 조인트 토크 전달부의 열 구조 연동 해석 및 검증
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2024 .07
관절각 측정을 위한 적외선 각도 센서 연구
전기학회논문지
2015 .05
상대가속도 적분을 통한 IMU 기반 신체 관절각과 상대위치 동시 추정
제어로봇시스템학회 논문지
2020 .09
가변 풀림 토크 기반 컴플라이언스 스프링 클러치의 설계 및 토크 추정
로봇학회 논문지
2016 .03
Limited Angle Rotary Torque 모터의 설계 및 특성해석
대한전기학회 학술대회 논문집
2019 .07
구동용 PMSM 모터의 Semi-empirical 모델 기반 토크 제어
한국자동차공학회 춘계학술대회
2023 .05
EV용 전동기에서의 릴럭턴스 토크와 마그네틱 토크가 토탈 토크에 미치는 영향에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2023 .10
백투백 방식 부하시험장비에서의 토크 추정을 이용한 수명시험법 연구
신뢰성응용연구
2019 .09
뇌졸중환자 보행보조로봇의 무릎관절 토크측정을 위한 토크센서 개발
센서학회지
2018 .01
차압 계측에 의한 압축기 토크 연산
설비공학논문집
2021 .07
머신러닝 기반 이상 토크 모니터링 알고리즘 개발
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
REDUCE DRAG TORQUE IN TORQUE CONVERTER
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2015 .11
Study on Analysis Process for Slip Torque Design Control of Impact Hammer Drills
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2016 .05
토크리플 저감을 위한 4 스포크 구조의 토크 센서
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .04
A Study on Hydrodynamic Performance with a Variance in the Flow area of a Reactor for Torque Conver
한국자동차공학회 춘계학술대회
2017 .05
전압방정식에서 시변성이 고려된 파라미터에 의한 토크 리플 산정
전기학회논문지
2017 .07
관성센서 기반 관절각 추정시 센서가속도의 영향
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
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