Evaluation of three commercially-available back-support exoskeletons in reducing biomechanical stresses during patient transfer

Jeong Ho Kim ,  VenkataNaveen Kuma ,  Ye 외 4명

대한인간공학회 학술대회논문집

2021 .11

A Prototype of Flex Sensor Based Data Gloves to Track the Movements of Fingers

방준성 ,  이영호

스마트미디어저널

2019 .01

Design of Soft Robotic Data-glove for Accurate Joint Angle Measurement

김동현 ,  박형순

대한기계학회 춘추학술대회

2015 .05

Development and evaluation of modified lead gloves to reduce hand radiation dose during interventional radiological procedures

박현준 ,  조병두 ,  이승재

Nuclear Engineering and Technology

2024 .07

3D 프린터를 활용한 모듈러 타입 Exoskeleton 설계

이재관 ,  고주원 ,  임도형

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .05

와이어-원웨이 메커니즘을 이용한 상지 무게 분산 시스템 설계

최민준 ,  김호준 ,  정진현 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .05

외골격로봇 부착형 상지 보조 머니퓰레이터 설계

김상범 ,  한창수 ,  신규식 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .05

관절 연동형 착용식 로봇의 개발

고훈건 ,  천주영 ,  현동진

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .05

Development of a Wearable Upper-limb Exoskeleton using Pneumatic Artificial Muscles

Bong-Soo Kang ,  Kyeong-Mo Kim ,  Jae-Seung Lee

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2020 .10

농작업 맞춤형 하지 보조 외골격 개발

공용구 ,  심현호 ,  손승재 외 4명

대한인간공학회 학술대회논문집

2024 .11

Flex 센서를 이용한 실시간 수화번역 장갑

석상우 ,  박동훈 ,  박지원 외 3명

한국통신학회 학술대회논문집

2020 .11

낙상사고 시 안전을 위한 외골격로봇용 유연링크 메커니즘

조정산 ,  박병윤 ,  박상신 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2018 .05

스마트 키 글러브

강민성 ,  김예빈 ,  허서준 외 7명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2020 .06

모듈형 무릎보조 외골격 로봇의 설계

홍만복 ,  윤여훈

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .05

플렉스 센서를 이용한 재활 장갑

박근정 ,  홍경찬 ,  김형수 외 1명

한국재활복지공학회 학술대회 논문집

2020 .11

특정무게의 양중을 위한 수동형 상지 외골격 어시스트 메커니즘 개발

이승찬 ,  한창수 ,  김호준 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .10

산업현장에서의 착용로봇 적용 시험

이지석 ,  정동현 ,  강도연

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2019 .05

체형 자동 맞춤이 가능한 지능형 상지 재활 외골격 시스템

최정빈 ,  최상균 ,  한도민 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .11

Fall Prediction for Self-Balancing Lower-Limb Exoskeletons Using Gaussian Process Classification

Ahmad ,  eza Shah ,  okhshahi 외 5명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2024 .10

Development of an upper limb exoskeleton robot for remotely controlling a manipulator robot

Hyeongmo Pa ,  k ,  Luong Quoc Viet 외 4명

대한기계학회 춘추학술대회

2023 .05