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특정무게의 양중을 위한 수동형 상지 외골격 어시스트 메커니즘 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
하지 외골격 로봇을 위한 수동형 리프트 메커니즘 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
외골격로봇 부착형 상지 보조 머니퓰레이터 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
Data Glove를 이용한 Exoskeleton 구동메커니즘의 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .05
Clutch 설계 인자 검토를 통한 Clutch 길들이기 시험법 개발
한국자동차공학회 춘계학술대회
2018 .06
Effects of a passive exoskeleton on shoulder strain associated with augmented reality
대한인간공학회 학술대회논문집
2022 .10
체형 자동 맞춤이 가능한 지능형 상지 재활 외골격 시스템
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .11
Adaptive slip engagement control of a dry clutch using a clutch torque estimator
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2018 .10
농작업 맞춤형 하지 보조 외골격 개발
대한인간공학회 학술대회논문집
2024 .11
문헌 조사 기반 착용형 상지 보조장치 설계 방향 탐색
대한인간공학회 학술대회논문집
2022 .10
인체 근력 증강을 위한 상지 외골격 시스템 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
관절 연동형 착용식 로봇의 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
Design of Clutch Mechanism for Increased Actuator Energy Efficiency of Electrically Actuated Lower Extremity Exoskeleton
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2016 .03
Evaluation of three commercially-available back-support exoskeletons in reducing biomechanical stresses during patient transfer
대한인간공학회 학술대회논문집
2021 .11
E-clutch system에서 변속 의지 판단 알고리즘에 대한 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2018 .11
자동변속기 클러치 시험 제어기 개발
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2017 .05
자동변속기 클러치 디스크 마찰특성의 실험적 분석
드라이브·컨트롤
2018 .09
Development of a Wearable Upper-limb Exoskeleton using Pneumatic Artificial Muscles
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2020 .10
건식 듀얼클러치 변속기의 엔진제어에 따른 변속 성능 분석
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .12
3D 프린터를 활용한 모듈러 타입 Exoskeleton 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
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