필드 로봇의 활용 사례 및 새로운 시도

이학

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .05

재난 현장의 협소 공간에서 양팔 필드로봇 개발의 타당성 조사에 대한 연구

최성웅 ,  김영재 ,  양순용

유공압건설기계학회 학술대회논문집

2018 .11

효율적인 실내 로봇 제어를 위한 로봇 관제 플랫폼 설계

박지태 ,  이민성 ,  김보선 외 2명

한국통신학회 학술대회논문집

2022 .06

소형 필드로봇의 무선 원격 제어를 위한 조종시스템 구축에 관한 연구

최성웅 ,  레쾅호안 ,  손태곤 외 1명

드라이브·컨트롤

2020 .12

다품종 소량생산 중소기업을 위한 지능형 모바일 생산관리 로봇 매니퓰레이터 개발

박인규 ,  박종현

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .11

A Study on Development of a Smart Wellness Robot Platform

Byoungsu Lee ,  Seungwoo Kim

한국산학기술학회 논문지

2016 .01

필드-서비스로봇용 이동 및 매니퓰레이션 기술의 실용화

석주신 ,  이우섭 ,  강성철

로봇과 인간

2015 .05

로봇의 역할과 사용 맥락에 따른 로봇 페르소나의 성격 및 행동 설계 제안

박다솜 ,  반영환

디지털콘텐츠학회논문지

2021 .11

포텐셜 필드법의 인력장을 이용한 이송로봇의 경로 추적

김영민 ,  김용태

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2015 .10

사고현장에서 법정까지

박종진

오토저널

2023 .12

필드로봇의 모바일 매니퓰레이션을 위한 사족 보행 로봇 개발

서재홍 ,  박상신 ,  김진탁 외 2명

유공압건설기계학회 학술대회논문집

2022 .12

무게중심 조절을 이용한 안정적인 서비스 로봇 플랫폼의 제작

이강엽 ,  윤현규 ,  이종명 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2023 .05

밭 노지 작업을 위한 모듈형 농업 로봇 플랫폼 개선에 관한 연구

김동우 ,  홍형길 ,  조용준 외 5명

한국기계가공학회지

2021 .10

난접근 재난 현장의 재난 로봇 기술개발 현황과 정책 제언

김성삼 ,  신동윤

한국산학기술학회 논문지

2021 .11

질량중심 이동 메커니즘을 이용한 필드 주행로봇 설계

김영석 ,  이준성 ,  유기호

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2019 .05

이동형 로봇 플랫폼을 위한 다리 구조 연구

박희창 ,  오장석 ,  조용준 외 5명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2022 .04

산업용 로봇 Arm과 휴머노이드 로봇 액터를 연동한 로봇 공연 플랫폼 개발

조자양 ,  김진영 ,  이설희 외 2명

방송공학회논문지

2020 .07

센서 및 카메라 비전을 활용한 OPC UA 기반 협동로봇 가드 시스템의 설계 및 구현

김지형 ,  정종필

한국인터넷방송통신학회 논문지

2019 .01

재난 안전 로봇 기술 동향

김무림

전기의세계

2023 .06

자율주행 배달로봇 플랫폼 제작

이승연 ,  강태삼 ,  박정근

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06