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동역학 시뮬레이션을 통한 다리-바퀴 로봇의 휠 부착 위치별 영향 분석
국방로봇학회 논문집
2022 .10
휠-다리 로봇의 장애물극복 모션 계획 및 제어 방법
로봇학회 논문지
2022 .12
다리-바퀴 로봇 기술 조사 및 분석: 국방로봇 관점에서
국방로봇학회 논문집
2023 .07
향상된 이동성을 위한 가변 휠-레그 모바일 로봇의 설계
대한기계학회 논문집 A권
2021 .03
Development and Control of a Three Wheel Robot with Telescopic Legs for Step Adaptability
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2024 .10
타원 궤적을 동시에 추종하는 6 족 로봇의 궤적 변수 최적화
제어로봇시스템학회 논문지
2025 .03
인공지능을 적용한 소형 모바일 로봇을 위한 물체 및 환경 인식 연구
디지털콘텐츠학회논문지
2020 .04
벽을 타는 4족 보행 로봇
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2017 .04
전방향성을 갖는 네 바퀴 이동로봇
융합신호처리학회 논문지
2022 .03
바퀴형 이동 로봇의 성능평가방법 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
이동형 로봇 플랫폼을 위한 다리 구조 연구
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2022 .04
가변 휠 메커니즘을 가지는 필드 주행 로봇 설계
로봇학회 논문지
2019 .09
무게중심 조절을 이용한 안정적인 서비스 로봇 플랫폼의 제작
대한기계학회 춘추학술대회
2023 .05
서비스로봇 바퀴형태에 따른 Turning 평가방법 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
서비스 로봇 주행 플랫폼을 위한 변형 바퀴 메커니즘
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
다양한 지형에서의 뛰어난 기동성과 효율성을 위한 바퀴가 장착된 4족 로봇의 하이브리드 제어
제어로봇시스템학회 논문지
2024 .08
길이 조절이 가능한 다리를 갖는 휠-레그 3바퀴 로봇의 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .11
직선 이동 다관절 링크를 이용한 휠-레그 로봇
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
심층 강화학습을 이용한 휠-다리 로봇의 3차원 장애물극복 고속 모션 계획 방법
로봇학회 논문지
2023 .06
장애물 극복을 위한 바퀴변형 이동로봇의 개발
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2018 .04
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