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강화학습을 이용한 공압형 인공근육의 지능제어
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .11
쿼드로터를 위한 Backstepping 제어기 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2019 .07
Development of a Wearable Upper-limb Exoskeleton using Pneumatic Artificial Muscles
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2020 .10
공압형 인공근육으로 구동되는 병렬기구의 토크제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
Adaptive Backstepping Control of Single Chamber Microbial Fuel Cell
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2017 .10
높은 제어 이득 Backstepping 제어기 기반 임의 시간 수렴 알고리즘 설계
정보 및 제어 논문집
2021 .10
Thermo-Pneumatic SMA Artificial Muscle for Enhanced Pumpless Pneumatic Actuation
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2024 .10
Backstepping control integrated with model predictive control for selective catalytic reduction system of diesel vehicle
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2018 .10
Incremental Backstepping 기반의 적응제어 기법 비교 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2023 .04
Adaptive Incremental Backstepping 제어기법을 이용한 회전익기 경로 추종 제어기법 설계
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2020 .11
무인 Quadrotor 시스템에 대한 Super-Twisting 적응 퍼지 Backstepping 제어
전자공학회논문지
2017 .09
P-RRT* 기법을 이용한 경로 계획 및 Backstepping 제어기법을 이용한 경로 추종 기법 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2020 .11
고수축비를 가진 신개념의 유연한 공압 근육의 모델링
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
공압 챔버를 이용한 소프트 웨어러블 슈트의 액추에이터 특성 연구
제어로봇시스템학회 논문지
2020 .09
Backstepping Boundary Control for First-order Unstable Reaction-diffusion PDEs
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
Design and Experimental Validation of an Output Feedback Controller for a Pneumatic System with Distributed Parameters
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2018 .10
무인 수상정의 위치와 자세 백스테핑 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
Nonlinear Dynamic Inversion과 Backstepping Control을 이용한 적응제어 비교 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2024 .11
순환신경망 기반 딥러닝을 이용한 공압형 인공근육 히스테리시스 특성예측
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
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