A Study on Applying the SRCNN Model and Bicubic Interpolation to Enhance Low-Resolution Weeds Images for Weeds Classification

Vo Hoang T ,  ong ,  서진성 외 1명

스마트미디어저널

2020 .01

자기장과 UWB 신호를 결합한 그래프 SLAM 알고리즘 개발

현지음 ,  임형태 ,  명현

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2018 .05

이동 로봇의 강인한 위치 추정을 통한 실내 SLAM

모세현 ,  유동현 ,  박종호 외 1명

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

2016 .01

지자기맵을 이용한 이동로봇의 실내 위치 추정

김태경 ,  국태용 ,  박종구 외 1명

대한전자공학회 학술대회

2016 .06

정밀 지구자기장 측정 및 응용

박포규 ,  김완섭 ,  김문석 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .05

실내 자기장을 이용한 이동로봇의 그래프 기반 SLAM 기법

정종대 ,  오택준 ,  명현

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

Fusing geomagnetic field data with Wi-Fi for increasing indoor localization accuracy

Im ,  an Ash ,  af 외 3명

한국통신학회 학술대회논문집

2020 .08

지구 자기장 Finger-Print 및 추측 항법을 결합한 실시간 실내 위치정보 서비스 연구

장호준 ,  최린

한국정보과학회 학술발표논문집

2016 .06

선형 보간법에서 사인 함수를 이용한 새로운 가중치 결정

김영조 ,  이정현 ,  정제창

대한전자공학회 학술대회

2017 .06

Comparison of the Effect of Interpolation on the Mask R-CNN Model

Young-Pill Ahn ,  Kwang Baek Kim ,  Hyun-Jun Pa 외 1명

Journal of information and communication convergence engineering

2023 .03

모바일 로봇의 야외 위치추정에 관한 연구

이학준 ,  변성준 ,  최영훈 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

Simultaneous Localization and Mapping 기술을 활용한 가정용 보조 로봇

박명철 ,  변배주 ,  주장혁 외 1명

한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집

2025 .01

지자기 폭풍에 의한 국내 전력계통 최대 유도 전계량 분석

이배근 ,  김수배

조명·전기설비학회논문지

2020 .11

이동로봇의 2 차원 및 3 차원 위치추정 비교

이우석 ,  서수희 ,  임종환

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .10

태양풍 변화에 따른 지구 자기장 교란 예측 및 분석

곽인희 ,  박지희 ,  홍참길

한국정보과학회 학술발표논문집

2020 .07

Comparative Analysis of Simultaneous Localization and Mapping(SLAM)

Muhammad Ishfaq Hussain ,  Zaf ,  an Khan 외 4명

한국정보과학회 학술발표논문집

2020 .12

보간법 차이에 따른 성능 분석 및 응용 방향

김혜빈 ,  김선규 ,  류철

한국통신학회 학술대회논문집

2017 .06

주파수 변환 방식을 이용한 양 3차회선 스케일러의 하드웨어 설계

정세민 ,  한시연 ,  강봉순

한국정보기술학회논문지

2024 .07

이동 로봇의 위치 인식을 위한 천장 전체 외곽선 영상 기반의 SLAM

김영규 ,  박태형

대한전기학회 학술대회 논문집

2016 .07

지도 생성을 통한 모바일 로봇의 위치 추정 개선 방법

김지환 ,  장재헌 ,  임정학 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2022 .10