Simultaneous Localization and Mapping 기술을 활용한 가정용 보조 로봇

박명철; 변배주; 주장혁; 정영훈

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저자정보: 박명철 (경운대학교) 변배주 (경운대학교) 주장혁 (경운대학교) 정영훈 (경운대학교)

저널정보: 한국컴퓨터정보학회 한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집 2025년 한국컴퓨터정보학회 동계학술대회 논문집 제33권 1호

발행연도: 2025.1

수록면: 605 - 606 (2page)

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#동시적 위치추정(Simultaneous Localization) #지도작성(Mapping) #AI(Artificial Intelligence)

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박명철

소속기관 경운대학교

주요연구분야 공학 > 컴퓨터학 TOP 5% 공학 > 전기전자공학 > 정보통신공학

논문수 70 이용수 7,336

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UCI(KEPA) : I410-151-25-02-092339322

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	저자 메타	소속기관, 소속부서, 직급, 연구분야, 연구키워드, 이용수, 피인용수, 저자 논문활용도

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