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멀티홉 기반 이동로봇 통신 성능평가
한국통신학회 학술대회논문집
2016 .06
멀티로봇 통신 성능평가 방법에 대한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
Multi-RAT V2X 교차로 시나리오에서의 RAT 간 트래픽 분산 제어 알고리즘
한국통신학회 학술대회논문집
2023 .06
다중 카메라와 절대 공간 좌표를 활용한 이동 로봇의 강인한 실내 위치 인식 시스템 연구
대한기계학회 논문집 A권
2017 .07
Distances between Rats in Reverberation Chambers Used for Large-Scale Experiments
Journal of Electromagnetic Engineering And Science
2021 .04
Multi-RAT 환경에서의 로컬 라우팅 동작에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2015 .01
실내 공간에서 이동 로봇의 납치 문제 해결을 위한 외부 영상 정보 및 절대 공간 좌표 활용 연구
한국산학기술학회 논문지
2015 .03
바퀴형 이동 로봇의 성능평가방법 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
실내 · 외 도시생활 환경용 자율 주행 로봇의 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
효율적인 실내 로봇 제어를 위한 로봇 관제 플랫폼 설계
한국통신학회 학술대회논문집
2022 .06
이기종 차량간 통신의 공존 상황에서의 통신 성능 평가
한국통신학회 학술대회논문집
2019 .01
거리센서기반 이동서비스로봇의 주행성능 측정 방법 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
Q-learning을 이용한 이동 로봇의 공 추적 방법
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .11
로봇 팔을 가진 이동로봇의 원격 제어 시스템
한국정보기술학회논문지
2016 .07
이동 로봇의 균형 특성 해석
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .11
가시광 통신을 이용한 퍼지 기반 모바일 로봇의 실내 위치인식
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
이동 로봇과 센서를 이용한 실내 스캔 시스템 구현
한국정보통신학회 종합학술대회 논문집
2019 .10
실외주행로봇의 이동 성능 평가 방법
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2021 .12
LED 조명 기반 실내위치 인식 시스템을 이용한 이동로봇의 방향 검출 및 자율주행
대한전기학회 학술대회 논문집
2015 .07
실내 소형셀 환경에서의 전이중 통신 성능
한국통신학회 학술대회논문집
2016 .06
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