가시광 통신을 이용한 실내 위치기반 모바일 사용자 인증 시스템

김진호 ,  황병진 ,  한영선

대한전자공학회 학술대회

2017 .11

가시광 통신과 퍼지 논리를 이용한 모바일 로봇의 실내 위치 인식 시스템

김준영 ,  김지수 ,  강근택 외 1명

제어로봇시스템학회 논문지

2016 .02

목표 추적을 위한 모바일 로봇의 T-S 퍼지 모델링

이혜민 ,  강동엽 ,  이송 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2018 .06

실내 환경에서 가시광을 이용한 로봇의 위치 인식

강인성 ,  민세웅 ,  남해운

로봇학회 논문지

2016 .03

가시광 통신을 이용한 실내 휠체어

채락원 ,  장성민 ,  최상민 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2023 .02

가시광통신을 이용한 실내 IoT시스템

오훈 ,  안병구

대한전자공학회 학술대회

2016 .11

가시광 통신 기반의 실내 측위 및 안내 시스템 연구

경예지 ,  김민지 ,  윤채원 외 4명

한국정보과학회 학술발표논문집

2017 .12

가시광 통신 기반의 실내 위치 인식 시스템에서 LED의 광 출력 추정에 관한 연구

강인성 ,  김형윤 ,  민세웅 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2015 .01

Localization Techniques Based on Image Sensor and Visible Light Communication

Nam-Tuan Le ,  Md. Sha ,  eef Ifthekha 외 3명

한국통신학회논문지

2016 .01

Fuzzy-based Navigation of Mobile Robots in Unknown Environments with Moving Obstacles

Ran Zhao ,  DongHwan Lee ,  HongKyu Lee

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2015 .04

공장에서 사용자 추종을 위한 퍼지제어 기반의 이동로봇 연구

김영민 ,  정종민 ,  김용주 외 1명

한국조명·전기설비학회 학술대회논문집

2022 .11

Theoretical Limits Analysis of Indoor Positioning System Using Visible Light and Image Sensor

Xiang Zhao ,  Jiming Lin

[ETRI] ETRI Journal

2016 .06

A Study on Real-Time Obstacle Avoidance of Mobile Robot with Four Wheels

심병균 ,  양준석 ,  구영목 외 3명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

A Study on Real-Time Autonomous Travelling Control of Mobile Robot with Four Wheels

In-Man Pa ,  k ,  Jun-Seok Yang 외 4명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2015 .10

샘플 데이터 퍼지 제어 기반 논홀로노믹 이동 로봇의 궤적 추종

이혜민 ,  강동엽 ,  권우경 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2019 .05

LED 상호간 가시광 무선통신 시스템 개발

김선형

한국정보기술학회논문지

2016 .11

Sensor-based Navigation for Autonomous Mobile Robots using Fuzzy Inference

Ran Zhao ,  XiangBin Mu ,  DongHwan Lee 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

모바일 로봇의 위치 인식 알고리즘

안지훈 ,  김찬희 ,  심재영 외 1명

한국정보과학회 학술발표논문집

2016 .12

뉴로 퍼지 알고리즘을 적용한 이륜로봇의 밸런싱 제어

박영준 ,  정슬

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

Intelligent Navigation Algorithm for Mobile Robots based on Optimized Fuzzy Logic

Ran Zhao ,  Hong-Kyu Lee

전기전자학회논문지

2018 .06