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고속도로 합류점 주행을 위한 강건 모델 예측 기법 기반 자율주행 제어 알고리즘 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .05
주변 차량 예측 거동을 활용한 모델 예측 제어 기법 기반 자율 주행 제어 알고리즘 개발
한국자동차공학회 춘계학술대회
2015 .05
차량의 자율주행을 위한 엑추에이터 기반 제어 시스템 개발
한국자동차공학회 춘계학술대회
2023 .05
자율주행 상황에서의 제어권 이전 시 조향 이질감 개선에 관한 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2020 .11
충돌회피를 위한 자율협력주행모드 변경 판단 및 제어 알고리즘 개발
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2015 .11
고속도로 합류점 주행을 위한 강건 모델 예측 기법 기반 자율주행 차선 변경 알고리즘 개발
대한기계학회 논문집 A권
2017 .07
자율주행, 얼마나 안전해야 하는가?
오토저널
2019 .04
주변 운전자와의 상호작용을 고려한 자율협력주행 전략
한국자동차공학회 춘계학술대회
2022 .06
레벨4 자율주행 시스템 개발을 위한 AI 요소 기술 구현
한국자동차공학회 춘계학술대회
2022 .06
주행환경에따른 조건부 자율주행차량 제어권 전환 성능 연구
대한인간공학회 학술대회논문집
2020 .10
주변 교통참가자의 주행 의도 추정을 활용한 자율주행차 최적제어
대한기계학회 춘추학술대회
2021 .05
실도로 주행 조건에서 주행모드가 전기자동차의 에너지 소비량에 미치는 영향에 관한 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
자동차 부품 시험을 위한 자율주행자동차의 활용
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
자율주행을 위한 시뮬레이션 개발 방안에 관한 연구
한국자동차공학회 춘계학술대회
2019 .05
자율주행은 어디로 가고 있는 것인가?
오토저널
2018 .09
자율주행자동차 주행안전성 확보를 위한 딜레마 상황 정의 및 운전 전략 도출
한국ITS학회 논문지
2021 .12
자율주행 SW 통합 평가 프로세스 설계 방법에 관한 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
자율 주행 운영 설계 범위 기반 실도로 실증 평가 기술에 대한 연구
한국자동차공학회 춘계학술대회
2019 .05
공개 자율주행 데이터셋을 활용한 주행시나리오 자동분류 방법 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2024 .11
실제 주행 데이터를 이용한 오프라인 강화학습기반 자율주행 에이전트 학습
한국정보과학회 학술발표논문집
2020 .12
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