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도로 자율주행 성능지표
교통기술과정책
2017 .12
자율주행 중 충돌회피를 위한 의사결정 전략
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
자율주행 드론 충돌회피 알고리즘에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2016 .11
자율협력주행을 위한 도로 인프라 대응 사례 및 시사점
대한토목학회 학술대회
2021 .10
강건모델예측제어 기반의 자율주행을 위한 주행모드결정 시스템 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .05
주변 차량 예측 거동을 활용한 모델 예측 제어 기법 기반 자율 주행 제어 알고리즘 개발
한국자동차공학회 춘계학술대회
2015 .05
자율주행은 어디로 가고 있는 것인가?
오토저널
2018 .09
자율주행, 얼마나 안전해야 하는가?
오토저널
2019 .04
차량의 자율주행을 위한 엑추에이터 기반 제어 시스템 개발
한국자동차공학회 춘계학술대회
2023 .05
자율협력주행을 위한 V2X 보안통신의 신뢰성 검증
한국항행학회논문지
2018 .01
자율주행을 위한 차량 개발 및 하위 제어
한국자동차공학회 춘계학술대회
2022 .06
자율주행 시뮬레이터를 활용한 도로환경 적합도 평가 연구
대한교통학회 학술대회지
2021 .11
자율주행 상황에서의 제어권 이전 시 조향 이질감 개선에 관한 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2020 .11
주행 상황을 고려한 자율주행 자동차의 주행 전략 결정
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2021 .11
자율주행을 위한 시뮬레이션 개발 방안에 관한 연구
한국자동차공학회 춘계학술대회
2019 .05
가상목표점을 이용한 고속도로 자율주행자동차 충돌회피 및 차선유지 제어기법
대한전기학회 학술대회 논문집
2018 .07
자율주행 레이싱 상황에서 충돌 위험 평가 및 경로 선택
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
자율주행 특집Ⅱ - 자율주행 기술, 어느 수준까지 왔을까?
I-CONNECTED
2022 .11
AHP 기법을 활용한 도로 인프라 측면에서의 자율주행차량 주행 난이도 비교분석
한국ITS학회 논문지
2021 .12
인프라 협력 자율주행 서비스를 위한 프로토콜 및 시스템에 관한 연구
한국통신학회지(정보와통신)
2021 .05
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