CTBA Trailing Arm 용접부의 유한요소 해석을 통한 용접 절차의 최적화

김종성 ,  김정훈 ,  임인혁 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2017 .11

산업용 로봇 팔 제어

김영석 ,  김한실 ,  박정원

대한전자공학회 학술대회

2016 .06

후륜 트레일링암 강도 설계 영향인자 분석 연구

최동욱 ,  강창존 ,  윤석진 외 2명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2022 .06

후륜 트레일링암 강성에 따른 내구 영향도 파악 연구

최동욱 ,  강창존 ,  윤석진 외 2명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2021 .06

Design and Control of the Master Arm for Control of Industrial Robot Arm

지대형 ,  전지혜 ,  강현승 외 1명

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2015 .12

자동차 트레일링암 성형시 크랙 및 컬 발생에 미치는 성형 공법 및 금형 형상의 영향

서창희 ,  권태하 ,  오상균 외 3명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2023 .04

로봇 시스템 제어

나상민 ,  이상원 ,  이재웅 외 2명

대한전자공학회 학술대회

2015 .06

가변 휠 메커니즘을 가지는 필드 주행 로봇 설계

이준성 ,  김영석 ,  김건중 외 1명

로봇학회 논문지

2019 .09

동역학 시뮬레이션을 통한 다리-바퀴 로봇의 휠 부착 위치별 영향 분석

조정산 ,  서재홍

국방로봇학회 논문집

2022 .10

두 바퀴 구동 로봇과 드론의 협조 제어를 위한 실험 연구

김현우 ,  정슬

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2017 .05

깊이 영상을 이용한 차량 휠 허브 위치 추정 알고리즘

임현빈 ,  이중희 ,  송명호 외 2명

대한전자공학회 학술대회

2023 .06

제어 모멘트 자이로스코프를 이용한 외바퀴 로봇의 자세 제어

박상형 ,  이수영

정보 및 제어 논문집

2016 .10

제어 모멘트 자이로스코프를 이용한 외바퀴 로봇의 자세 제어

박상형 ,  이수영

대한전기학회 학술대회 논문집

2016 .10

외륜 이동로봇의 균형제어 알고리즘

이현탁 ,  박희재

한국생산제조학회지

2017 .02

차량용 후륜 트레일링 암의 버링 성형성을 위한 반응표면법 적용 설계 변수 최적화

도두이퉁 ,  김상훈 ,  박종규

한국소성가공학회 학술대회 논문집

2023 .11

Development of a Transformable Self-Balancing Mobile Robot

Jinkwang Kim ,  Geonhoo Kim ,  Taewoo Han 외 3명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2018 .10

유한 회전각을 이용한 우주선의 자세제어 기법

허성욱 ,  이도현 ,  김창주

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2016 .04

트레일링암과 캐리어 공차해석을 통한 조립성 개선 연구

채홍윤 ,  정홍래 ,  임민혁

한국자동차공학회 춘계학술대회

2021 .06

인휠 모터를 이용한 차량 선회성능과 자세제어 알고리즘

김병성 ,  박건우 ,  홍대희

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2019 .10