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간호정보제공이 내시경 점막하 박리술 환자의 시술 전 불안 및 불확실성에 미치는 효과
한국산학기술학회 논문지
2016 .02
내시경용 자동 삽입기
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
내시경용 봉합 장비를 위한 비드전달장치의 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
내시경 점막하 박리술 보조용 텔레스코프 구조 로봇 팔 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
비침습적 내시경 수술을 위한 연속 봉합 장치
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .11
내시경 점막하 박리술을 위한 매립 가능한 컨티넘 로봇팔 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
내시경 카메라의 성능 개선을 위한 영상처리 시스템 구성
대한전기학회 학술대회 논문집
2015 .02
Usability Evaluation for AR-based endoscopic surgical communication system
대한인간공학회 학술대회논문집
2022 .10
매립이 가능한 내시경 수술 로봇
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .11
천공 봉합을 위한 내시경용 클립에 대한 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2017 .04
내시경 시술 적용을 위한 키리가미 구조의 포셉
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .10
천공부작용 해소용 내시경 Direction Sensor 설계
한국정보통신학회논문지
2017 .04
A Novel Traction Device for Clipping Large Perforation in Endoscopic Surgery
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
수동 조작 내시경 수술 도구를 위한 힘이 증가된 연속체 메커니즘 및 이의 최적 형상 설계
로봇학회 논문지
2021 .06
동물실험을 통한 신개념 내시경용 위장축소 수술장비의 성능시험
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .11
고출력 808 ㎚ 레이저 조사 시 점막하층 유체쿠션의 광열 특성에 따른 돼지 위 조직의 단면 온도분포 가시화
한국가시화정보학회 학술발표대회 논문집
2016 .04
Improvement of magnetic clip for large perforation closure in endoscopic surgery
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
위 내시경 영상을 이용한 병변 탑지 시스템 연구
정보 및 제어 논문집
2020 .10
내시경 수술용 로봇 팔을 위한 수동 컨트롤러 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
Multiple-depth Endoscopic Imaging by the Spatial Frequency Multiplexing Off-axis Digital Holography
한국통신학회 학술대회논문집
2022 .11
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