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비정합 삼각함수 외란이 존재하는 시스템의 외란 보상 이득을 이용한 제어기 설계
제어로봇시스템학회 논문지
2018 .06
시간지연시스템의 외란응답 특성 개선을 위한 외란 관측기 설계에 관한 연구
전기전자학회논문지
2017 .12
곡선 도로 외란 보상에 의한 강인한 차량 추적 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
철도차량용 전기기계식 제동엑츄에이터 Onboard 제어기 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
외란관측기를 이용한 회생제동기법
대한전기학회 학술대회 논문집
2018 .07
선형 및 비선형 시스템을 위한 외란 관측 기법 개관
제어로봇시스템학회 논문지
2016 .05
외란 관측기 기반의 이산시간 전동기 추종제어
한국전자통신학회 논문지
2021 .01
외란 관측기 기반의 임피던스 제어를 이용한 그라인딩 머신 제어기 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
비선형 외란 보상을 통한 축 대부하 플랫폼의 추적 제어성능
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2018 .10
비정합 외란이 존재하는 시스템의 외란 관측기 기반 슬라이딩 모드 제어기 설계
정보 및 제어 논문집
2015 .10
수정된 PI 제어기를 이용한 수위 제어
전자공학회논문지
2017 .01
슬라이딩 모드 외란 관측기와 제어기를 이용한 기계 시스템의 위치 제어기 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2016 .10
슬라이딩 모드 외란 관측기와 제어기를 이용한 기계 시스템의 위치 제어기 설계
정보 및 제어 논문집
2016 .10
무인항공기의 내풍성 강화를 위한 제어기의 외란관측기 연구
한국항공운항학회지
2018 .01
이산 시간 외란 관측기를 이용한 전력시스템 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
무인항공기의 내풍성 강화를 위한 외란관측기 기반 비행제어기법의 실험적 검증
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2018 .11
외란 관측기 기반의 BLDC 전동기 추종제어
한국전자통신학회 논문지
2020 .01
모델 불확실성을 갖는 6자유도 원격조종 수중로봇의 외란 관측기 기반 제어
로봇학회 논문지
2023 .03
외란 추정 성능 증진을 위한 비선형 비례 이득 기반 외란관측기 설계 및 비교 검증
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
네트워크 제어 시스템의 시간지연 영향과 외란 동시 보상 기법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
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