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This paper introduces GP(Genetic Programming) based color detection model for an object detection of humanoid robot vision. Existing color detection methods have used linear/nonlinear transformation of RGB color-model. However, most of cases have difficulties to classify colors satisfactory because of interference of among color channels and susceptibility for illumination variation. Especially, they are outstanding in degraded images from robot vision. To solve these problems, we propose illumination robust and non-parametric multi-colors detection model using evolution of GP. The proposed method is compared to the existing color-models for various environments in robot vision for real humanoid Nao.
목차
Abstract
1. 서론
2. GP 기반 컬러 모델 생성
3. 휴머노이드 로봇 비전 인식 환경
4. 실험 및 결과
5. 결론
References
참고문헌 (10)
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[학술지(정기간행물)] - J. Wen / 2010 / Incremental tensor biased discriminant analysis : A new color-based visual tracking method / Neurocomputing 73 (4-6) : 827 ~ 839
[학술지(정기간행물)] - 웅성 / 2013 / Comparative Analysis of Detection Algorithms for Corner and Blob Features in Image Processing / International Journal of Fuzzy Logic and Intelligent systems 13 (4) : 284 ~ 290
[학술지(정기간행물)] - Li-hua Fu / 2015 / Unusual Motion Detection for Vision-Based Driver Assistance / International Journal of Fuzzy Logic and Intelligent systems 15 (1) : 27 ~ 34
[학술지(정기간행물)] - 김영균 / 2010 / 4족 보행로봇의 물체인식 및 GP기반 지능적 보행 / 한국지능시스템학회 논문지 20 (5) : 603 ~ 609
[학술지(정기간행물)] - P. Vadakkepat / 2008 / Multimodal Approach to Human-Face Detection and Tracking / IEEE Trans. on Industrial Electronics 5 (3) : 1385 ~ 1393
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