수중 운반체 위치 추정 센서의 측정 시뮬레이션

한준희 ,  고낙용 ,  최현택 외 1명

한국지능시스템학회 논문지

2016 .06

수중 센서 네트워크를 위한 자기장 신호 기반의 위치추정 기법

김광열 ,  신요안

한국통신학회 학술대회논문집

2018 .01

Target Tracking Filter Based on Sensor Localization System via ToA Method in Underwater Sensor Networks

유창호 ,  민수홍 ,  최재원

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

전기장 기반 수중로봇의 위치추정 정밀도 향상을 위한 수중 전기장 센서 전극 배치 분석

김재선 ,  이인규 ,  김병진 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

수중 음향 신호를 이용한 수중 3 차원 위치 추정 기술 개발에 대한 기초 연구

최진우 ,  박정홍 ,  정종대 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2019 .05

RF 센서와 INS을 이용한 UUV 위치 추정

박대길 ,  곽경민 ,  정재훈 외 2명

한국해양공학회지

2017 .04

Modelling and simulation study of an autonomous underwater vehicle

Gumpina Sandhya Rani ,  Jinyou Kim ,  Jungkeun Pa 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

수중 구조물 형상의 영상 정보를 이용한 수중로봇 위치인식 기법

정종대 ,  최수영 ,  최현택 외 1명

한국해양공학회지

2015 .10

수중 센서 네트워크를 위한 저전력 수중 통신 모뎀 연구

최용우 ,  황준혁 ,  박동찬 외 1명

Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)

2015 .03

수중 음향 모뎀을 이용한 역초단기선 기반의 수중 위치 추정 기술 개발에 대한 기초 연구

최진우 ,  박정홍 ,  정종대 외 3명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2020 .07

수중 사물인터넷을 위한 수중통신 시스템 구현

정태건 ,  고학림 ,  조용호 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2019 .01

수중기지국 기반 수중통신망을 이용한 해양오염 모니터링 시스템 개발

정태건 ,  고학림 ,  임태호

한국통신학회논문지

2022 .08

비동기식 센서 융합을 이용한 수중 구조물 부착형 수중 위치 인식 시스템 개발

오지윤 ,  신창주 ,  백승재 외 6명

한국산학기술학회 논문지

2021 .03

수중 센서 네트워크에서 자율 무인잠수정을 위한 네트워크 참여 프로토콜

이재원 ,  조호신

한국통신학회 학술대회논문집

2015 .01

수중 환경 정보 DB 기반 준-정적 수중음향 채널 수중음향 탐지 효과도 분석 모의 도구 구현

김장은 ,  한동석

전자공학회논문지

2015 .10

HR추진기관을 이용한 수중운동체의 초기안정성 시험 결과 분석

황희성 ,  김학성 ,  유영준

한국추진공학회 학술대회논문집

2017 .05

수중기지국 기반 수중음향통신 시스템에 관한 연구

김준호 ,  임태호 ,  김길용 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2015 .06

다중경로 신호의 도달 주파수와 시간 차를 이용한 수중음원 거리 추정 연구

손윤준 ,  손기중

한국산학기술학회 논문지

2021 .02

효율적 수중 위치 추적 기법 연구

강희성 ,  이혁 ,  박성준

한국통신학회 학술대회논문집

2020 .02

해양플랜트 제어 감시용 수중 다중 센서 음향 통신 기법 연구

안태석 ,  백창욱 ,  정지원

Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)

2017 .01