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Abstract
1. Introduction
2. Study Area and Dataset
3. Object-oriented Classification
4. Results and Discussion
5. Conclusion
References
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전이학습을 사용한 LiDAR 이미지 분류
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영상수준과 픽셀수준 분류를 결합한 영상 의미분할
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RGB 이미지 기반 학습 모델을 이용한 라이다 반사강도 이미지에 대한 추론 및 3차원 물체인지
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2021 .06
3차원 공간정보 구축을 위한 라이다 데이터 처리 방법
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2016 .04
Single image semantic segmentation of damage on steel sheet structures using lidar and image data
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자율주행을 위한 라이다 기반 객체 인식 및 분류
자동차안전학회지
2020 .12
드론과 지상 LiDAR를 활용한 포인트클라우드 데이터 융합 기반의 건물 실내외 모델링
한국측량학회지
2022 .12
정제 모듈을 포함한 컨볼루셔널 뉴럴 네트워크 모델을 이용한 라이다 영상의 분할
로봇학회 논문지
2018 .03
인공지능 학습을 위한 Multi-Channel LiDAR 성능평가
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2023 .12
Development of Classification Technique of Point Cloud Data Using Color Information of UAV Image
한국측량학회지
2017 .08
3D LiDAR 기반 물체 분류를 통한 분할 객체 지도 작성
한국자동차공학회 춘계학술대회
2017 .05
ROS를 사용하는 2d lidar에서 저가형 3d lidar 구현을 통한 KF 기반 물체 추적 알고리즘
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2021 .06
저채널 3차원 라이다를 이용한 폴라뷰 기반의 객체인식 알고리즘
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2019 .01
객체 분할을 위한 가변 거리 기반의 3D LiDAR 포인트 클라우드 그룹핑
대한전자공학회 학술대회
2023 .06
저채널 3D 라이다의 객체인식을 위한 채널 기반 네트워크
제어로봇시스템학회 논문지
2020 .07
라이다-카메라 캘리브레이션을 통한 동적 장애물 회피를 위한 자율주행 인지시스템에 대한 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
A New Image Classification Method
INTERNATIONAL CONFERENCE ON FUTURE INFORMATION & COMMUNICATION ENGINEERING
2021 .02
LiDAR 데이터를 활용한 도로 상태 평가
대한공간정보학회 학술대회
2016 .05
2D 라이다 데이터베이스 기반 장애물 분류 기법
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