메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
공승현 (한국과학기술원) 전상윤 (한국과학기술원) 고현우 (한국과학기술원)
저널정보
한국통신학회 한국통신학회지(정보와통신) 한국통신학회지 (정보와통신) 제32권 제8호
발행연도
2015.7
수록면
45 - 53 (9page)

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

초록· 키워드

오류제보하기
스마트폰이나 자율주행 자동차에서 필요로 하는 측위 및 항법시스템은 실내외 및 다양한 지형 환경에서 높은 위치 정확도와 높은 측위 신뢰도를 요구한다. 따라서, 이러한 측위 시스템은 다양한 위치 측정 센서를 구비하고 센서 측정치들로부터 최적의 위치 추정치를 얻어내는 것을 목표로 한다. 본 고에서는 최적의 위치 추정치를 얻어내는 센서 융합 기술을 소개하고 센서융합 기술에서 최신 연구 동향을 살펴본다.

목차

요약
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 측위를 위한 융합 기술의 다양한 위치 관련 센서/시스템
Ⅲ. 센서/시스템 융합 기술
Ⅳ. 협력측위를 위한 융합 기술과 동향
Ⅴ. 결론
참고문헌

참고문헌 (0)

참고문헌 신청
참고문헌이 DBpia에서 서비스 중이라면, [참고문헌 신청]을 통해 등록해보세요

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

C-ITS와 자율주행자동차
최인성 ,  홍윤석 ,  김규현 대한전자공학회 학술대회 2015 .06
타이어 슬립과 조향작동장치의 성능을 고려한 무인자동차 자율주행 제어
박찬호 ,  곽기성 ,  정호운 외 2명 드라이브·컨트롤 2015 .09
GPS/GNSS 기반 자동차 측위 및 항법 기술
공승현 ,  정길섭 오토저널 2015 .06
스마트카 및 차세대 지능형 교통시스템(C-ITS) 환경 주요 보안 이슈
정준호 ,  김정숙 한국멀티미디어학회지 2015 .06
스마트카 Connected Safety 기술
허건수 오토저널 2015 .09

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0