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한국전자통신학회 한국전자통신학회 논문지 한국전자통신학회 논문지 제11권 제2호
발행연도
2016.1
수록면
139 - 144 (6page)

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본 논문에서는 차량정밀측위를 위한 센서융합 기술의 최근 동향에 대해 다룬다. GNSS 만으로는 자율주행에서 요구하는 정밀측위의 정확도 및 신뢰도를 만족시킬 수 없다. 본 논문에서는 GNSS와 주행계, 자이로스코프 등의 관성항법 센서를 결합하는 복합측위 기술을 소개한다. 또한 라이다 및 스테레오 비전에서 탐지된 랜드마크를 정밀지도에 수록된 정보와 매칭시키는 측위 기법의 최근 동향을 소개한다.
#차량정밀측위 #복합측위 #센서융합 #관성항법 #GPS #LDM #Vehicle positioning #sensor fusion #GPS #INS #LDM

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박종규 / 2013 / 국가별 논문 분석을 통한 자율주행 자동차의 계량정보 분석 / 한국전자통신학회 논문지 8(2):321~328 dbpia I. Skog / 2009 / In-car positioning and navigation technology - a survey / IEEE Trans. Intelligent Transportation Systems 10(1):4~21 google schola 장광희 / 2014 / 차량 탑재를 위한 고속 중앙차선 인식 방법 / 한국전자통신학회 논문지 9(6):649~656 dbpia F. Gustafsson / 2012 / Statistical Sensor Fusion, vol. 2:1 / Studentlitteratur google schola 노성우 / 2012 / 이동로봇의 GPS위치 정보 보정을 위한 파티클 필터 방법 / 한국전자통신학회 논문지 7(2):381~389 dbpia

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