PID 적분슬라이딩모드를 이용한 IPMSM의 강인한 백스테핑제어에 관한 연구

김민찬; 곽군평; 안호균; 윤태성; 박승규

추천

검색

질문

자료유형: 학술저널

저자정보: 김민찬 곽군평 (창원대학교) 안호균 (창원대학교) 윤태성 (창원대학교) 박승규 (창원대학교)

저널정보: 한국정보통신학회 한국정보통신학회논문지 한국정보통신학회논문지 제19권 제8호

발행연도: 2015.8

수록면: 1,874 - 1,882 (9page)

이용수

📌

연구주제

📖

연구배경

🔬

연구방법

🏆

연구결과

초록· 키워드

오류제보하기

본 논문에서는 PID 적분슬라이딩모드를 이용한 IPMSM의 백스태핑제어를 제안한다. IPMSM에 슬라이딩모드를 이용함에 있어서 부하외란의 비정합성에 대한 걸림돌을 제거하기 위해 백스테핑기법을 적용한다. 슬라이딩모드제어기를 백스테핑에 적용시키는데 있어서의 어려움인 오차모델의 유도를 피하기 위하여 PID제어기와 적분슬라이딩 모드를 결합한다. 결과적인 제어기의 형태는 기존의 PID제어 구조에 슬라이딩모드입력을 추가하는 형태로 구성되며 실제적인 적용에 있어서도 매우 유리한 구조이다.

#IPMSM #백스테핑 #적분슬라이딩모드 #강인 PID #Backstepping #Integral Sliding Mode #Robust PID

참고문헌 (16)

참고문헌 신청

[학술지(정기간행물)] - S. S. Yang / 2007 / Robust speed tracking of permanent magnet synchronous motor servo systems by equivalent disturbance attenuation / IET Control Theory 1 (3) : 595 ~ 603

[학술지(정기간행물)] - Y. X. Su / 2005 / Automatic disturbances rejection controller for precise motion control of permanent-magnet synchronous motors / IEEE Transactions, Industrial Electronics 52 (3) : 814 ~ 823

[학술지(정기간행물)] - Yansheng Yang / 2005 / Robust Adaptive Fuzzy Control for Permanent Magnet Synchronous Servomotor Drives / International journal of intelligent systems 20 : 153 ~ 171

[학술지(정기간행물)] - M. A. Rahman / 2003 / Nonlinear control of interior permanent magnet synchronous motor / IEEE Trans. Ind. Applicat 39 (2) : 408 ~ 416

[학술지(정기간행물)] - C. K. Lin / 2008 / Nonlinear position controller design with input-output linearization technique for an interior permanent magnet synchronous motor control system / IET Power Electr 1 (1) : 14 ~ 26

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

Min-Chan Kim

소속기관 창원대학교

주요연구분야 공학 > 전기전자공학 > 전기공학 공학 > 전기전자공학 > 정보통신공학

논문수 68 이용수 2,059

곽군평

소속기관 창원대학교

주요연구분야 공학 > 공학 일반 공학 > 전기전자공학 > 전기공학

논문수 87 이용수 3,597

안호균

소속기관 창원대학교

주요연구분야 의약학 > 간호학 TOP 10% 공학 > 전기전자공학 > 전기공학 TOP 10%

논문수 133 이용수 13,322

윤태성

소속기관 창원대학교

주요연구분야 공학 > 전기전자공학 > 전기공학 TOP 10% 공학 > 전기전자공학 > 제어계측공학

논문수 175 이용수 8,317

Seung Kyu Park

소속기관 창원대학교

주요연구분야 공학 > 기계공학 > 기계공학 일반 공학 > 전기전자공학 > 제어계측공학

논문수 62 이용수 4,137

이 논문과 함께 이용한 논문

가중적분을 이용한 IPMSM 의 T-S 퍼지 제어

황태환 , 김태규 , 박승규 외 3명 Journal of the Korean Society for Precision Engineering 2014 .02

백스테핑제어기를 이용한 전기유압액추에이터의 위치제어

도안녹치남 , 윤종일 , 안경관 드라이브·컨트롤 2012 .09

Backstepping for Permanent Magnet Stepper Motors

신동훈 , 김원희 , 강동규 외 1명 대한전기학회 학술대회 논문집 2010 .07

비선형 시스템에서의 백스테핑 기법을 이용한 새로운 퍼지 외란 관측기 설계

백재호 , 이희진 , 박민용 전자공학회논문지-SC 2010 .03

속도관측기를 활용한 타여자직류전동기의 적응 백스테핑 제어기 설계

玄根浩 , 梁海元 전기학회논문지 D 2003 .07

최근 본 자료

전체보기

UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2016-559-001833524

구분	그룹	데이터 항목
AI 학습용 데이터	원문	원문 PDF 파일
AI 학습용 데이터	원문 + 메타 (기본/상세)	원문 PDF 파일 및 서지정보 CSV
대량 구매용 데이터	B2B 구독 방식	특정 자료 한정으로 원문 접근 권한 부여
대량 구매용 데이터	URL 전달 방식	바로 PDF 뷰어를 열람할 수 있는 URL 제공

구분	그룹	데이터 항목
AI 학습용 데이터	기본 메타	발행기관명, 간행물명, 권호명, 권(vol), 호(issue), 통권, 발행연도, 발행월, 논문명, 저자명, 시작페이지, 종료페이지, 전체페이지, 상세페이지URL
상세 메타 데이터	발행기관 메타	발행기관 이명, 영문명, 창립연도, 홈페이지URL, 발행기관 소개
	간행물 메타	부제목, 간행물 유형, ISSN, ISBN, 최초발행연도, 폐간연도, 간행빈도, 발행주기, 등재사항, 이용수, 피인용수, 권호수, 논문수, 표지이미지
	논문 메타	작성 언어, 부제목, 대등제목, 목차, 키워드, 초록, 이미지, 참고문헌, 이용수, 피인용수, 논문활용도, DBpia통합주제분류, KDC분류, DDC분류, 한국연구재단분류, UCI, DOI
	저자 메타	소속기관, 소속부서, 직급, 연구분야, 연구키워드, 이용수, 피인용수, 저자 논문활용도

구분	그룹	데이터 항목
※ 결합형/맞춤형 메타 데이터는 신청 내용에 따라 다양하게 제공 가능
이용순위 정보	주제분야별 많이 이용된 논문	“인문학”에서 많이 이용된 논문 TOP100
	이용기관별 많이 이용된 논문	“중고등학교”에서 많이 이용된 논문 TOP100
	세부기관별 많이 이용된 논문	“서울대학교”에서 많이 이용된 논문 TOP100
	키워드별 많이 이용된 논문	“Chat GPT”에서 많이 이용된 논문 TOP100
키워드 정보	많이 이용된 키워드	특정기간/분야/저널 내 많이 이용된 키워드
	많이 발행된 키워드	특정기간/분야/저널 내 많이 발행된 키워드
	많이 검색된 키워드	특정기간/분야/저널 내 많이 검색된 키워드
	연구 트렌드 키워드	특정 키워드 연관 연구동향 분석 데이터 키워드

논문 기본 정보

초록· 키워드

AI 요약

연구주제

연구배경

연구방법

연구결과

주요내용

목차

참고문헌 (16)

함께 읽어보면 좋을 논문

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

최근 본 자료

댓글(0)