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박성문 (부산대학교) 안철진 (부산대학교) 김형우 (부산대학교) 이현철 (부산대학교) 최준영 (부산대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제21권 제10호
발행연도
2015.10
수록면
977 - 981 (5page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2015

EtherCAT 네트워크 기반 리눅스 RTAI 개방형 CNC 시스템 구현
박성문 ,  안철진 ,  김형우 외 2명 제어로봇시스템학회 논문지 2015.10 학술저널
EtherCAT 마스터 스택을 이용한 리눅스 기반 CNC 시스템 구현
박성문 ,  안철진 ,  김형우 외 2명 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2015.05 학술대회자료

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We propose a method for the implementation of an EtherCAT communication bus in a Linux-based open source Computerized Numerical Control (CNC) system. Recently, increasingly more CNC systems support real-time Ethernet protocols such as EtherCAT, which is a high-performance industrial communication protocol. For real-time CNC control over an Ethernet-based protocol, an additional layer driver needs to be implemented between the CNC system and the master of industrial communication protocol. Among the various solutions for the connection layer driver, we employ a Hardware Abstraction Layer (HAL) driver based on Linux. The operation of the implemented CNC system is demonstrated and confirmed by Hal Meter, which is used to observe the pins, signals, or parameters of HAL.
#CNC #LinuxCNC #EtherCAT #Real-time communications

목차

Abstract
I. 서론
II. CNC 시스템의 구조
III. LinuxCNC-EtherCAT HAL 드라이버 설치
IV. LinuxCNC-EtherCAT 동작
V. 결론
REFERENCES

참고문헌 (16)

참고문헌 신청
[학술지(정기간행물)] - E. Wings / 2015 / Integration of real-time Ethernet in LinuxCNC / The International Journal of Advanced Manufacturing Technology : 1 ~ 10 google schola [학술지(정기간행물)] - E. Krystian / 2013 / Application of ethernet powerlink for communication in a linux RTAI open CNC system / IEEE Transactions on Industrial Electronics 60 (2) : 628 ~ 636 google schola [학술지(정기간행물)] - T. Staroveski / 2013 / LinuxCNC-the enhanced machine controller : application and an overview / Tehnicki vjesnik 65 (6) : 1103 ~ 1110 google schola [학술지(정기간행물)] - K. Wang / 2013 / A CNC system based on real-time Ethernet and Windows NT / The International Journal of Advanced Manufacturing Technology 20 (9-12) : 1383 ~ 1395 google schola [학술대회논문] - S. M. Park / 2015 / Implementation of linux-based CNC system using EtherCAT master stack / Proc. of 2015 30th ICROS Annual Conference google schola

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