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자료유형
학술저널
저자정보
권순환 (Kangwon National University) 김범수 (Kangwon National University) 이수빈 (Kangwon National University) 박대유 (HWACHEON Machine Tool) 박용재 (Kangwon National University) 김병희 (Kangwon National University)
저널정보
한국생산제조학회 한국생산제조학회지 한국생산제조학회지 Vol.34 No.2
발행연도
2025.4
수록면
73 - 80 (8page)
DOI
10.7735/ksmte.2025.34.2.73

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This paper presents the development of an open-source, CNC-based control system for efficiently managing an Automatic Workpiece Changer (AWC). To overcome the limitations of flexibility and scalability in conventional commercial CNC systems, LinuxCNC was adopted as the open-source CNC platform. An EtherCAT-based communication system was designed to enable real-time data exchange between the controller and hardware. Additionally, a Python-based integration approach was implemented to facilitate seamless data exchange with machining CNC systems. A user-customized GUI was developed using Qt Designer for effective control and monitoring. The performance of the developed system was validated through experiments conducted on AWC hardware components.
#Open-source CNC #Heterogeneous CNC #Automatic workpiece changer #EtherCAT communication

목차

ABSTRACT
1. 서론
2. AWC 하드웨어 구조 및 공작물 관리 메커니즘
3. LinuxCNC-하드웨어 간 통신 시스템 구축
4. LinuxCNC 기반 AWC 제어 시스템 구축
5. AWC 구동 테스트
6. 결론
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