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An Intelligent Docking Station Manager for Multiple Mobile Service Robots
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2015 .10
경비 로봇의 연료 재충전을 위한 자율 도킹 기술
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
제조현장에서 머니퓰레이터의 활용성을 높이기 위한 이동로봇 도킹 시스템
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .10
랑데부/도킹의 지상검증을 위한 편대비행 시뮬레이터용 도킹 포트 개발 및 운영
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2021 .11
모듈러 로봇의 작업 적응성을 위한 자가 재구성 제어 엔진
로봇학회 논문지
2016 .12
다물체 동역학 해석 기법을 이용한 3 DOF 모듈라 로봇 최적 조합 검색
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .11
항공/지상 하이브리드 로봇시스템 도킹장치 형상별 성능특성 비교연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2020 .07
변형과 결합 가능한 4족 로봇에 대한 연구
한국지능시스템학회 논문지
2015 .06
모바일 로봇 도킹을 위한 저전력 블루투스 기반 유도 알고리즘
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
충돌 안정성을 고려한 3 DOF 모듈라로봇 구성
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .11
한국형 Docking Train 체결방식 개념설계 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .04
모듈형 멀티로터 무인항공기의 공중도킹 기반 배터리 교환시스템 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
우주 랑데부/도킹을 위한 결합장치 운용분석
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2024 .06
결합 가능한 모듈형 4족 로봇의 설계 및 작업 계획에 대한 연구
한국지능시스템학회 논문지
2016 .06
ROS 를 적용한 모듈형 로봇의 데이터 취득 시스템 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
비가시 환경 및 험지 극복이 가능한 모듈형 바퀴로봇 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
Cooperative Fishing Boat Robots Model for Extreme Worker
International journal of internet, broadcasting and communication : IJIBC
2018 .01
불확실성이 포함된 무인잠수정의 도킹 평가 알고리즘
한국항행학회논문지
2019 .01
모듈러 액츄에이터 기반의 지능형 홈 서비스 로봇 요령
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
교육용 로봇 활용 경험이 유아의 로봇 이미지 및 관계 인식에 미치는 영향 연구
로봇학회 논문지
2015 .06
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