경비 로봇의 연료 재충전을 위한 자율 도킹 기술

정석기 ,  고낙용 ,  성우석 외 3명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2018 .05

An Intelligent Docking Station Manager for Multiple Mobile Service Robots

Abhijeet Ravanka ,  Ankit A. Ravanka ,  Yukino 외 6명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2015 .10

변형과 결합 가능한 4족 로봇에 대한 연구

김영민 ,  김용태

한국지능시스템학회 논문지

2015 .06

도킹 포트를 이용한 모듈러 시스템

고현준 ,  전상원 ,  임승용 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2015 .10

제조현장에서 머니퓰레이터의 활용성을 높이기 위한 이동로봇 도킹 시스템

김동엽 ,  이옥준 ,  최재욱 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2022 .10

모바일 로봇 도킹을 위한 저전력 블루투스 기반 유도 알고리즘

김남영 ,  이규만

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

우주 랑데부/도킹을 위한 결합장치 운용분석

주태환 ,  황찬호 ,  정재수 외 2명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2024 .06

결합 가능한 모듈형 4족 로봇의 설계 및 작업 계획에 대한 연구

선은혜 ,  김용태

한국지능시스템학회 논문지

2016 .06

랑데부/도킹의 지상검증을 위한 편대비행 시뮬레이터용 도킹 포트 개발 및 운영

전승권 ,  강대은 ,  박상영

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2021 .11

한국형 Docking Train 체결방식 개념설계 연구

문형석 ,  서승일

대한기계학회 춘추학술대회

2016 .04

Cooperative Fishing Boat Robots Model for Extreme Worker

Sin ,  Seunghan ,  Yang 외 5명

International journal of internet, broadcasting and communication : IJIBC

2018 .01

랑데부/도킹 기술검증용 위성 지상 환경 도킹 시험

김해동 ,  최원섭 ,  김민기 외 4명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2021 .07

지상 랑데부/도킹 테스트베드 개발

신현진 ,  박길수 ,  김태규

한국추진공학회 학술대회논문집

2024 .05

착용자 중심의 인간-외골격 로봇 상체 도킹 메커니즘 설계

이건희 ,  박정수 ,  시경수 외 3명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

교육용 로봇 활용 경험이 유아의 로봇 이미지 및 관계 인식에 미치는 영향 연구

이경옥 ,  이병호

로봇학회 논문지

2015 .06

불확실성이 포함된 무인잠수정의 도킹 평가 알고리즘

천승재 ,  서주노 ,  정성훈

한국항행학회논문지

2019 .01

자율 도킹 지상 검증 준비를 위한 수치 시뮬레이션

강대은 ,  박상영

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2021 .11

협동로봇의 제품 정밀도 개선에 따른 성능향상 방법 개발

송민섭

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2019 .11

모델 예측 제어와 영상기반 항법시스템을 활용한 도킹 모사 지상 테스트

남동현 ,  김정찬 ,  이종찬 외 2명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2024 .11

랑데부/도킹 지상모사 시험을 위한 시스템 설계 동향

이승엽 ,  임성민 ,  최윤혁 외 2명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2022 .11