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3D Lidar을 통한 실외 SLAM 및 Localization 알고리즘 개발
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2022 .04
지도 생성을 통한 모바일 로봇의 위치 추정 개선 방법
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .10
고정밀 UGV 측위를 위한 협력측위 기술 동향 조사
한국통신학회 학술대회논문집
2022 .11
이동 로봇의 강인한 위치 추정을 통한 실내 SLAM
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2016 .01
SLAM Indoor Localization Using Smartphone Camera
한국통신학회 학술대회논문집
2019 .06
지도와 의미정보의 맵매칭을 활용한 UGV 위치 추정 알고리즘
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
무인지상차량을 위한 3D 라이다기반 위치 추정에 대한 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .12
시간도래기반 실내 무선측위 시스템을 위한 향상된 위치인식 알고리즘
공학기술논문지
2017 .06
Comparative Analysis of Simultaneous Localization and Mapping(SLAM)
한국정보과학회 학술발표논문집
2020 .12
무인노면청소차량의 SLAM 기반 정적/동적 환경 측위 알고리즘 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
병렬 학습 모듈을 통한 자율무인잠수정의 강인한 위치 추정
로봇학회 논문지
2021 .12
UGV를 위한 지형정보 기반 위치추정 알고리즘 구현
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
재난 현장 인명 탐지 및 위치 인식을 위한 영상 SLAM 기반 자율주행 차량 시스템 개발
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2024 .12
Text Localization에 대한 기법들 비교 분석
Proceedings of KIIT Conference
2019 .11
Localization 을 위한 포인트클라우드 데이터의 특징점 추출에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
이미지와 라이다 융합 SLAM을 이용한 실내 측위기술분석
한국통신학회 학술대회논문집
2022 .06
신호 품질 지표를 이용한 실내 Localization 기법
한국통신학회 학술대회논문집
2024 .06
Feature Extraction and Matching Algorithms to Improve Localization Accuracy for Mobile Robots
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2020 .10
단일 1차원 거리센서를 이용한 이동 로봇의 2차원 위치 추정 알고리즘
제어로봇시스템학회 논문지
2017 .10
Graph SLAM을 통한 산악형 도심지역의 고정밀지도 작성 및 위치 인식 시스템에 대한 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
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