A Study on Robust Control of Humanoid Robot by Voice Command

Yang-Geun Jeong ,  Min-Seong Kim ,  Sang-Young Jo 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2016 .10

An Intelligent Control of Mobile Robot based on Voice Recognition

Y.M. Koo ,  J.S. Yang ,  B.K. Shim 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2015 .04

A Study on position and velocity Control of Mobile Robot

B.K. Shim ,  J.S. Yang ,  Y.M. Koo 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2015 .04

A Study on Real-Time Autonomous Travelling Control of Mobile Robot with Four Wheels

In-Man Pa ,  k ,  Jun-Seok Yang 외 4명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2015 .10

A Travelling Control of Mobile Robot Based on Sonar Sensors

Byoung-Kyun Shim ,  Jun-Seok Yang ,  Eok-Gon Kim 외 3명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2015 .10

A Study on Learning Control of Mobile Robot with three Wheel Based on Voice Recognition for Smart Factory

Oh-deog Im ,  Hee-Jin Kim ,  Kyu-Weon Kim 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2023 .10

Mobile Robot Navigation using Neural Network Controller

Subbash Panati ,  Jihoon Seung ,  Kil To Chong

대한전자공학회 학술대회

2017 .06

An Acoustic Echo Canceller for Voice Communication Through Enhanced Voice Service

Sim Jaeyong ,  Pa ,  k Young-cheol 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2015 .11

Fuzzy-based Navigation of Mobile Robots in Unknown Environments with Moving Obstacles

Ran Zhao ,  DongHwan Lee ,  HongKyu Lee

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2015 .04

스마트팩토리를 위한 음성인식 작업명령에 의한 모바일 로봇의 지능제어

임오득 ,  공형윤 ,  김희진 외 3명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

자동노출 조정을 통한 이동로봇의 실내외 주행

백지연 ,  김주완 ,  김동엽 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2016 .03

음성인식에 의한 모바일 로봇의 이동경로 지능제어

구영목 ,  조상영 ,  양준석 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

스마트 FA를 위한 음성인식 지능로봇제어에 관한 연구

남택종 ,  조문근 ,  김민성 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2017 .05

Sensor-based Navigation for Autonomous Mobile Robots using Fuzzy Inference

Ran Zhao ,  XiangBin Mu ,  DongHwan Lee 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

심층강화학습을 통한 모바일 로봇의 내비게이션

이태영 ,  박종현

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2020 .09

A Study on Robust Control of Articulated Robot Arm with Seven Joints

Jun-seok Yang ,  Young-mok Koo ,  Sang-Young Jo 외 3명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2015 .10

Capability Comparison among Three Different Designs of Optical Mouse based Mobile Robot Traveling Simulator

김성복 ,  이찬혁 ,  김석기

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

2015 .12

실외환경 자율주행 이동로봇의 안전성 평가에 관한 연구

유원필 ,  이재영 ,  김창원 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

Sensor-based Navigation for Multiple Mobile Robots using Fuzzy Inference

Ran Zhao ,  DongHwan Lee ,  HongKyu Lee

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2015 .10

Systematic Design, Analysis, and Control of Mobile Robot Traveling Simulator Using Optical Mice

Sungbok Kim ,  Seokgi Kim

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2016 .10